[发明专利]一种车辆藏匿人员检测方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆藏匿人员检测方法及装置，该检测方法包括：分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；分别计算车辆震动信号的能量值，以及车辆震动信号与地面环境震动信号之间的相关性值；根据计算得到的能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；该装置包括微震检测单元、数据处理单元以及判断单元。本发明能够融合车辆震动能量值和相关性值，对车辆藏匿人员进行准确检测判别，具有实现方法简单、检测效率及精度高、环境适应性强且检测过程安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种车辆藏匿人员检测方法及装置。

背景技术

在监狱、海关等各种出入口，需要对出入车辆进行检查以防止人员藏匿在内。目前通常都是采用微波雷达生命探测仪、X射线检测仪以及微震检测仪等设备，对是否有藏匿人员进行检测。但是上述检测设备均有一定局限性，其中微波雷达生命探测仪对障碍物的穿透能力有限，对于满载货物的大型车辆，该类型设备不能充分地检测到货车的全部位置；X射线检测仪则对于操作使用人员以及货车司机均有X射线辐射的风险等。

微震检测仪通过加速度传感器检测车辆中人体心跳呼吸的微小震动能量，检测效果好且无电磁辐射，但是现有的微震检测仪的主要检测原理都是基于能量检测，即在一定的频率范围内检测出人体呼吸和心跳传递给车辆的能量，由于人体呼吸和心跳传递给车辆的能量极其微弱，且加速度传感器位置与藏匿人员位置的差异会导致采集到的信号强弱不同，若加速度传感器位置与藏匿人员位置相对较近，则采集到的数据含有人体活动信号较强，若二者位置相对较远，则采集到的数据含有人体活动信号较弱，仅依据能量检测判断车辆是否藏匿人员，产生误判的可能性很大，检测识别精度并不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种具有实现方法简单、检测效率及精度高、环境适应性强且检测过程安全可靠的车辆藏匿人员检测方法及装置，能够融合车辆震动能量值和相关性值，对车辆藏匿人员进行准确的检测判别。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种车辆藏匿人员检测方法，包括：

分别采集被检测车辆的车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；

分别计算所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及所述车辆震动信号与所述地面环境震动信号之间的相关性值；

根据计算得到的所述能量值、相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。

作为本发明方法的进一步改进，所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：分别判断所述能量值、相关性值大小，若所述能量值大于预设能量阈值或所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员。

一种车辆藏匿人员检测方法，包括：

分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；

分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；

根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员。

作为本发明方法的进一步改进，所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：

执行单通道判断，分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断判断；