[发明专利]基于VR系统的图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于虚拟现实VR系统的图像处理方法，其特征在于，包括：

确定所述VR系统中的图像截取区域在虚拟相机处于目标旋转角度时对应的预设位置，其中，所述虚拟相机为所述VR系统中的虚拟相机；所述目标旋转角度为所述虚拟相机拍摄目标待截取VR图像时的旋转角度，所述目标待截取VR图像包括第i帧待截取VR图像或者第i-m帧待截取VR图像，所述i为正整数，m为小于或等于i的正整数；

根据所述VR系统中显示屏的屏幕刷新频率，分别确定所述显示屏渲染左半屏图像和右半屏图像时所需消耗的时间；

根据所述显示屏渲染左半屏图像和右半屏图像时所需消耗的时间，分别确定所述第i帧VR显示图像的左半部分图像和右半部分图像的左延迟时间和右延迟时间；

根据所述图像显示延迟时间和所述对应的预设位置，对所述图像截取区域进行处理；

将处理后的图像截取区域从所述目标待截取VR图像中所截取的图像作为所述第i帧VR显示图像写入显存中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述图像截取区域包括左半屏图像的截取区域和右半屏图像的截取区域；

所述根据所述图像显示延迟时间和所述对应的预设位置，对所述图像截取区域进行处理，包括：

根据所述左延迟时间、所述右延迟时间和所述对应的预设位置，分别对所述左半屏图像的截取区域和右半屏图像的截取区域进行处理，以得到处理后的所述图像截取区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述左延迟时间、所述右延迟时间和所述对应的预设位置，分别对所述左半屏图像的截取区域和右半屏图像的截取区域进行处理，包括：

获取所述虚拟相机的旋转角速度；

根据所述旋转角速度，分别预测所述虚拟相机在所述左延迟时间内的第一旋转角度和所述虚拟相机在所述右延迟时间内的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和所述对应的预设位置，分别对所述左半屏图像的截取区域和右半屏图像的截取区域进行处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和所述对应的预设位置，分别对所述左半屏图像的截取区域和右半屏图像的截取区域进行处理，包括：

获取所述左半屏图像的截取区域在目标旋转角度下对应的目标旋转矩阵和所述右半屏图像的截取区域在目标旋转角度下对应的目标旋转矩阵；

根据所述左半屏图像的截取区域的目标旋转矩阵和所述第一旋转角度，获取所述第一旋转角度对应的第一旋转矩阵；

根据所述右半屏图像的截取区域的目标旋转矩阵和所述第二旋转角度，获取所述第二旋转角度对应的第二旋转矩阵；

根据所述第一旋转矩阵的逆矩阵和所述左半屏图像的截取区域的目标旋转矩阵，确定所述左半屏图像的截取区域对应的左变形矩阵；

根据所述第二旋转矩阵的逆矩阵和所述右半屏图像的截取区域的目标旋转矩阵，确定所述右半屏图像的截取区域对应的右变形矩阵；

在基于所述对应的预设位置的基础上，分别根据所述左变形矩阵对所述左半屏图像的截取区域和所述右变形矩阵对所述右半屏图像的截取区域进行处理，得到处理后的左半屏图像的截取区域和处理后的右半屏图像的截取区域；

所述将处理后的图像截取区域从所述目标待截取VR图像中所截取的图像作为所述第i帧VR显示图像写入显存中，包括：

根据处理后的左半屏图像的截取区域从所述虚拟相机在所述目标旋转角度下拍摄的目标待截取VR图像中截取第一图像，并将所述第一图像作为所述第i帧VR显示图像的左半部分图像；

根据处理后的右半屏图像的截取区域从所述虚拟相机在所述目标旋转角度下拍摄的目标待截取VR图像中截取第二图像，并将所述第二图像作为所述第i帧VR显示图像的右半部分图像，其中，所述处理包括旋转和/或处理。

5.根据权利要求至1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述对应的预设位置包括：所述图像截取区域位于所述虚拟相机在所述目标旋转角度下拍摄到的目标待截取VR图像的正中间位置时的位置坐标。