[发明专利]一种全方位移动式登高车

权利要求书

1.一种全方位移动式登高车，其特征在于，包括：车身装置（1）、升降装置（2）、行走装置（3）、登高平台（4）；所述车身装置（1）包括：车架、防撞条（11）、电池箱（12）、控制系统（13）；所述升降装置（2）包括：液压泵（21）、液压缸（22）、多层剪刀叉（23）、直线导轨（24）；所述行走装置（3）包括：行走电机（31）、安装板（32）、弹簧（33）、液压阻尼器（34）、连接臂（35）、 麦克纳姆轮（36）；所述登高平台（4）包括：平台（41）、可拆卸护栏（42）； 所述车身装置（1）的车架由方钢焊接组成，呈长方形结构，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条（11），所述电池箱（12）有两套，对称分布在所述车身装置（1）的两侧；所述升降装置（2）底座与所述车身装置（1）的车架连接，所述升降装置（2）的顶部与所述登高平台（4）的底面连接，所述升降装置（2）为多层剪刀叉式升降机构，所述直线导轨（24）有两套，所述多层剪刀叉（23）的底座活动端安装一套所述直线导轨（25），具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨（25）与所述登高平台（4）的平台（41）通过螺栓连接，所述液压缸（22）的活塞杆螺纹端与所述多层剪刀叉（23）采用铰接方式，所述控制系统（13）为无线遥控方式；所述车身装置（1）安装有四组所述行走装置（3），每组所述行走装置（3）均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮（36）有两套，采用液压阻尼减震结构，保证车身装置运行时姿态不变，同时减少车身装置运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮（36）的轴端由所述行走电机（31）通过联轴器连接，所述液压阻尼器（34）的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮（31）的轴端，另一端与所述安装板（32）铰接，保证自由度，所述安装板（32）为长方形结构，所述安装板（32）通过高强度螺栓固定在所述车身装置（1）的车架上，两套所述麦克纳姆轮（36）通过所述连接臂（35）均布在所述安装板（32）上，所述弹簧（33）一端与所述安装板（32）连接，一端与所述连接臂（35）连接，且所述安装板（32）与所述连接臂（35）均有定位凸块，对所述弹簧（33）起到定位作用；所述连接臂（35）为弧形弯臂结构，便于所述弹簧（34）的安装及拆卸；所述控制系统（13）具有CAN通信总线接口，与行走电机（31）的驱动控制器进行数据交换，实现行走电机（31）的动作控制，所述行走装置（3）的行走控制器通过无线数据传输接收遥控器发出的控制指令，经过控制器的运算，发送给八个行走电机（31）的驱动控制器，分别驱动八个行走电机（31），完成对行走电机（31）的转速及方向的控制，从而精确的实现登高车的行走控制，控制器的无线通信模块将平台的状态信息实时的传送到手持遥控器上，实现无线遥控；所述登高平台（4）的平台（41）为长方形结构，采用304不锈钢材料，与所述升降装置（2）的顶部连接，所述平台（41）的侧边均匀的焊有连接柱，连接柱的高度低于所述平台（41）的高度，所述可拆卸护栏（42）的立柱为空心管，与所述平台（41）的连接柱活动连接，便于拆卸，同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台（41）的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

2.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述车身装置（1）整体为方钢焊接而成，为长方形结构，所述车身装置（1）的两端为所述行走装置（3）以及所述电池箱（12），所述车身装置（1）的中间安装所述升降装置（2）；所述防撞条（11）采用高弹性橡胶条，所述防撞条（11）固定在所述车身装置（1）四周的侧面，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。

3.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述行走装置（3）的每个麦克纳姆轮（31）均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮（36）在厂房或施工地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保登高车在行进和周转的安全性以及平稳性；每组所述行走装置（3）包含两个所述麦克纳姆轮（36）和两个所述行走电机（31），通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过无线遥控器操作，经所述控制系统（13）实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。

4.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述升降装置（2）安装在所述车身装置（1）的中央位置，所述液压泵（21）由所述电池箱（12）的车载电池供电，所述液压缸（22）进出油为所述液压泵（21）控制，所述液压缸（22）通过螺栓安装在所述车身装置（1）上，所述液压缸（22）活塞杆端与所述多层剪刀叉（23）为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动；所述直线导轨（24）的滑座与所述多层剪刀叉（23）活动端经连接座铰接，所述直线导轨（24）前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。