[发明专利]图标位置识别方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201710091790.2 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN106886796B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 吴坤 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 唐丽 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图标 位置 识别 方法 装置 终端设备 | ||
1.一种图标位置识别方法,用于对图片中的图标位置进行识别,其特征在于,所述方法包括:
在样本图标库中随机选取样本图标;
提取所述图片和所述样本图标各自的图像特征点;
将所述图片的图像特征点与所述样本图标的图像特征点进行匹配,得到相互匹配的特征点组合;
计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到参考距离值;
当所述特征点组合中两个图像特征点之间的距离值小于所述参考距离值时,将所述图像特征点组合作为一最佳特征点组合;
当所述最佳特征点组合的个数超过阈值时,计算所有所述最佳特征点组合中所述图片中的图像特征点的平均坐标值;
将所述平均坐标值对应于所述图片中的坐标作为所述图片中图标的坐标。
2.根据权利要求1所述的图标位置识别方法,其特征在于,所述计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到参考距离值的步骤包括:
计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到最小的距离值;
通过所述最小的距离值得到参考距离值。
3.根据权利要求2所述的图标位置识别方法,其特征在于,所述计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到最小的距离值的步骤包括:
计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,将每一个距离值进行排序,得到所述最小的距离值。
4.根据权利要求2所述的图标位置识别方法,其特征在于,所述通过所述最小的距离值得到参考距离值的步骤包括:
将所述最小的距离值乘以预设系数得到所述参考距离值。
5.根据权利要求1所述的图标位置识别方法,其特征在于,当所述最佳特征点组合的个数低于阈值时,从所述样本图标库中选取另一样本图标进行识别。
6.一种图标位置识别装置,用于对图片中的图标位置进行识别,其特征在于,所述装置包括:
选取模块,用于从样本图标库中随机选取样本图标;
提取模块,用于提取所述图片和所述样本图标各自的图像特征点;
匹配模块,用于将所述图片的图像特征点与所述样本图标的图像特征点进行匹配,得到相互匹配的特征点组合;
计算模块,用于计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到参考距离值;
筛选模块,用于将所述特征点组合中两个图像特征点之间的距离值小于所述参考距离值的图像特征点组合作为一最佳特征点组合;
所述计算模块还用于当所述最佳特征点组合的个数超过阈值时,计算所有所述最佳特征点组合中所述图片中的图像特征点的平均坐标值;
定位模块,用于将所述平均坐标值对应于所述图片中的坐标作为所述图片中图标的坐标。
7.根据权利要求6所述的图标位置识别装置,其特征在于,所述计算模块计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到参考距离值包括:
计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到最小的距离值;
通过所述最小的距离值得到参考距离值。
8.根据权利要求7所述的图标位置识别装置,其特征在于,所述计算模块计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到最小的距离值包括:
计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,将每一个距离值进行排序,得到所述最小的距离值。
9.根据权利要求7所述的图标位置识别装置,其特征在于,所述计算模块通过所述最小的距离值得到参考距离值包括:
将所述最小的距离值乘以预设系数得到所述参考距离值。
10.根据权利要求6所述的图标位置识别装置,其特征在于,当所述最佳特征点组合的个数低于阈值时,所述选取模块用于从所述样本图标库中随机选取另一样本图标进行识别。
11.一种终端设备,其特征在于,包括:
处理器;
存储器;以及
图标位置识别装置,所述图标位置识别装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块,所述图标位置识别装置包括:
选取模块,用于从样本图标库中随机选取样本图标;
提取模块,用于提取图片和所述样本图标各自的图像特征点;
匹配模块,用于将所述图片的图像特征点与所述样本图标的图像特征点进行匹配,得到相互匹配的特征点组合;
计算模块,用于计算每一个特征点组合中两个图像特征点之间的距离值,得到参考距离值;
筛选模块,用于将所述特征点组合中两个图像特征点之间的距离值小于所述参考距离值的图像特征点组合作为一最佳特征点组合;
所述计算模块还用于当所述最佳特征点组合的个数超过阈值时,计算所有所述最佳特征点组合中所述图片中的图像特征点的平均坐标值;
定位模块,用于将所述平均坐标值对应于所述图片中的坐标作为所述图片中图标的坐标。
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