[发明专利]一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置

说明书

本发明公开了一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置，包括设备本体部，设备本体部的左侧面设有第一运输机，设备本体部上设有直角底座，直角底座顶部铰接铁板，铁板一端连接伸缩油缸，所述伸缩油缸连接伸缩油缸活塞杆，伸缩油缸活塞杆通过第一耳环铰接格栅托举器，伸缩油缸的缸盖与第一运输机侧面对应位置焊接第一支座；铁板通过第二耳环铰接推力连杆，直角底座底部铰接转动连杆，转动连杆和所述推力连杆分别铰接推力油缸活塞杆，推力油缸活塞杆连接推力油缸，推力油缸的端盖与第一运输机侧面对应位置设有第二支座。本发明的有益效果：实现格栅在掘进机前后自动运输，相比较人工抬运，省时省力，提高了作业效率，加快了施工进度。

技术领域

本发明涉及暗挖隧道施工设备技术领域，特别是一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置。

背景技术

暗挖隧道使用全断面悬臂式掘进机进行掘进，掘进结束后进行格栅架设。先使用车辆将格栅运输至掘进机后部，再通过人工抬运至掘进机前部。掘进机宽度约为3.6m，设备左右两侧与隧道墙壁之间空间狭小，隧道内淤泥和泥水较多，人工抬运格栅行走十分困难而且缓慢，费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出了一种暗挖隧道全断面

悬臂式掘进机格栅运输装置，可将格栅从掘进机后部运输至前部，实现格栅在掘进机前后自动运输，省时省力。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置，包括设备本体部，所述设备本体部的左侧面设有第一运输机，所述设备本体部上设有直角底座，所述直角底座顶部铰接铁板，所述铁板一端连接伸缩油缸，所述伸缩油缸连接伸缩油缸活塞杆，所述伸缩油缸活塞杆通过第一耳环铰接格栅托举器，所述伸缩油缸的缸盖与所述第一运输机侧面对应位置焊接第一支座；所述铁板通过第二耳环铰接推力连杆，所述直角底座底部铰接转动连杆，所述转动连杆和所述推力连杆分别铰接推力油缸活塞杆，所述推力油缸活塞杆连接推力油缸，所述推力油缸的端盖与第一运输机侧面对应位置设有第二支座。

进一步的，所述铁板左下角具有一大于90度的角度α。

进一步的，所述转动连杆具有一角度β，所述角度β与所述的角度α相同。

进一步的，所述格栅托举器具有上下两层，上层放置格栅，下层中间位置具有通槽，在所述通槽内，所述格栅托举器和第一耳环通过销轴连接，所述销轴和第一耳环之间间隙配合。

本发明的有益效果：实现格栅在掘进机前后部自动运输，相比较人工抬运，省时省力，提高了作业效率，加快了施工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机侧视图；

图2是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机俯视图；

图3是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置示意图；

图4是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置的直角底座示意图；

图5是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置的伸缩油缸示意图；

图6是根据本发明实施例所述的一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置的转动连杆示意图；