[发明专利]站立平衡架康复训练装置

说明书

站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座、桌面板，所述的左侧支撑装置、右侧支撑装置下端采用弹簧与底座连接，上端固定桌面板，桌面板上固定有电器盒，电器盒内设置有陀螺仪传感器，电器盒左右两侧设置有辅助患者站立的伺服电机驱动的牵引带。本装置不使用外界动力源，依靠患者自身晃动进行康复训练，安全性高，采用陀螺仪传感器，可检测患者的晃动程度，以及对患者肢体偏斜程度进行评估。

技术领域

本发明涉及一种站立平衡架康复训练装置，属于康复医疗器械领域。

背景技术

目前国内中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者自主站立困难，需要在家人或医师的搀扶下进行行走、下肢康复，一方面由于治疗周期较长，拖累家人或在医院康复费用在经济上承受困难，另一方面，传统的康复设备采用外界动力驱动，存在一定的安全风险。

本站立平衡架康复训练装置通过伺服电机牵引站立以及人员辅助，将患者绑缚在站立平衡架康复训练装置上，患者进行站立训练，同时通过双弹簧支撑的双侧立柱，患者可以自由晃动，对患者进行站立双腿的力量和平衡力进行康复训练，无需外界动力驱动，结构简单，成本较低，安全性高。

发明内容

本发明的目的在于为患有偏瘫、中风等下肢站立功能障碍患者提供一种辅助站立后进行站立晃动康复训练装置，提高患者下肢站立平衡能力，还可对下肢平衡功能能力进行评估的康复医疗器械。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座、桌面板，所述的左侧支撑装置包括左侧立柱、左侧支撑弹簧，所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱、右侧立柱上端固定桌面板，左侧立柱、右侧立柱下端分别通过左侧支撑弹簧、右侧支撑弹簧固定在底座上；所述的站立平衡架康复训练装置还包括电器盒，电器盒直接或间接固定在桌面板上，所述的电器盒内设置有陀螺仪传感器；所述的电器盒左右两侧分别设置有左侧伺服电机、右侧伺服电机，左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮上缠绕有左侧拉紧带，右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮上缠绕有右侧拉紧带，用于牵引患者臀部的臀部绑缚带帮助患者站立；所述的左侧支撑弹簧上设置有左侧支撑位置调整机构，左侧支撑位置调整机构的结构为：左侧支撑弹簧外圆柱面套有可上下位置调整的左侧支撑套，左侧支撑套外侧套有左侧圆柱套筒，左侧圆柱套筒下端固定在底座上，用以调整支撑弹簧的支撑位置，右侧支撑弹簧上与左侧支撑位置调整机构关于底座左右方向中间平面对称设置有右侧支撑位置调整机构，右侧支撑位置调整机构与左侧支撑位置调整机构相同；所述的左侧立柱下方圆柱面上且位于左侧圆柱套筒的上方套有位置可上下调整的左侧固定套，用于使左侧圆柱套筒和左侧立柱之间为塞紧或放松状态，使左侧立柱不能晃动或自由晃动，所述的右侧立柱上设置有右侧固定套，右侧固定套与左侧固定套关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧固定套、右侧固定套分别通过左侧拉线、右侧拉线连接到固定在桌面板上的拉线盒，拉线盒设置有拉线手柄，并且左侧固定套、右侧固定套设置有复位弹簧结构；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腿调整套，左腿调整套上固定设置有小腿横梁，小腿横梁左侧设置有左腿固定架，小腿横梁右侧设置有右腿固定架；所述的左侧立柱上设置有上下位置可调整的左腰部调整套，左腰部调整套上固定有向后方水平伸出的左侧横梁，用以防止患者向左侧倾倒，所述的立柱上设置有右腰部调整套，右腰部调整套上设置有右侧横梁，右腰部调整套与左腰部调整套、右侧横梁与左侧横分别关于底座左右方向中间平面对称；所述的左侧横梁、右侧横梁上的后方位置设置有可前后调整的患者固定杆，且右侧横梁短于左侧横梁；所述的底座上设置有左侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套、右侧脚跟固定套、右侧脚掌固定套，用以固定患者的双脚，左侧脚跟固定套与右侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套与右侧脚掌固定套分别关于底座左右方向中间平面对称设置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.利用双弹簧支撑，使患者晃动康复训练受到柔性阻力，舒适度提高。

2.不使用外界动力源，依靠患者自身晃动进行康复训练，安全性高。