[发明专利]一种自动擦窗户机器人

权利要求书

1.一种自动擦窗户机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，其特征在于：所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降；

所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；

还包括压杆，所述压杆将擦板压在玻璃上，使擦布与玻璃接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述压杆的长度可调。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述导轨与滑块之间设有锁紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述挂绳和绳槽至少设有2个。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：每条所述挂绳上的安装挂板均至少设有2个，所述安装挂板位置可调，所述安装挂板大小可更换。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述立杆的高度可调。

7.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述底座底部设有配重块，所述车轮设为自锁脚轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述安装槽分别纵横布置多条。