[发明专利]一种自驱动胶囊内镜

说明书

本发明公开了一种自驱动胶囊内镜，包括光学窗罩、LED灯组、信息接收与处理装置、控制电路、驱动电源组、电机座、微型螺旋桨、整流帽、微型拍摄装置、柔性导流体、壳体、微型电机、过滤网。所述的光学窗罩外罩于微型拍摄装置；所述的微型拍摄装置周边设有LED灯组；所述壳体的外表面设有至少一圈柔性导流体；所述的驱动电源组至少含有一个电源单元；所述的微型电机的动力输出轴端设有一叶数至少为两叶微型螺旋桨，所述的微型螺旋桨外罩有一过滤网。本发明中在胶囊内镜外部设有多圈柔性导流体及采用特殊结构的驱动装置，有利于增大了胶囊内镜在肠道运动时的摩擦力，防止了胶囊内镜在肠道内部的翻滚可以实现胶囊内镜在肠道内部的反复观察、实时摄像。

技术领域

本发明涉及一种自驱动胶囊内镜属于医疗器械技术领域，尤其是一种采用微型微型螺旋桨驱动的医用无线胶囊内镜。

背景技术

“胶囊内镜”是医用无线内窥镜系统的简称，是一种新型的无创无痛消化道及肠道的无线检测系统，它由实现消化道检测功能的形如药丸的胶囊和体外图像记录仪组成，由于采用微光机电技术，智能内镜尺寸很小，病人在吞服过程中无须麻醉且行动自由，免除了传统检测方法所带来的痛苦和不便。由于该项技术蕴藏着巨大的商业利益及应用前景，而且具有操作简单、无痛、无交叉感染等优点，胶囊内镜受到国内外越来越多的研究者的青睐。

但是通过临床实验表明，胶囊内镜仍然存在着一些技术问题亟待解决。首先，由于小肠内部的环境十分复杂，现有技术中的胶囊内镜在肠道运行时，极易发生翻滚，影响胶囊内镜的工作性能，有时甚至导致胶囊内镜卡于肠道内部。针对该问题专利号为201210410270.0名称为《一种消化道自稳探路胶囊》的发明专利中提出了一种胶囊自稳方法，该发明的主要思想是在现有的胶囊内镜后端设有一生物材料制作的压缩弹簧，所述的压缩弹簧包裹于一肠溶外壳。当该胶囊口服进入肠道后，肠溶外壳在肠道内部分解液的作用下分解，从而释放该压缩弹簧，该伸长的压缩弹簧使胶囊内镜的总长度增加，可以一定程度的维持胶囊内镜在肠道内的稳定。但是该种方案所增加的压缩弹簧机构仅仅是为了增加胶囊内镜的长度，功能单一，而且伸长的压缩弹簧暴露于肠道内有可能会对肠道造成不必要的伤害。其次，由于肠道病灶位置的不定性及病变程度的严重性，常需要控制胶囊内镜在病灶处的暂定拍摄图像或者使胶囊内镜在病灶处反复来回拍摄。现有技术中的胶囊内镜常依靠肠道的蠕动前进，没有自驱动能力，针对该技术问题专利号为200920127384.8名称为《轮式通用驱动胶囊》的实用新型中公开了一种胶囊驱动方法，该实用新型采用通过电机驱动，然后采用蜗轮蜗杆机构带动驱动轮，从而驱动胶囊。该实用新型采用蜗轮蜗杆传动机构，一定程上增加了其工作时的能量耗损，缩短了胶囊内镜的使用寿命，而且该蜗轮蜗杆机构暴露于肠道，食糜中的大物质团有可能会进入蜗轮蜗杆机构致使该驱动机构停止工作，失去自驱动功能。同时该驱动轮直接暴露于肠道壁，有可能会对肠道壁造成不必要的损害，而且在病灶处容易顿留。再者，胶囊内镜在肠道内部的动力源主要来自肠道壁上的绒毛的蠕动带动胶囊的运动，现有技术中的胶囊外壁常为光滑的壳体，导致胶囊内镜在肠道内部所受的作用小，不利于其运动。针对该技术问题专利号为201220135353.3，名称为《胶囊内镜》的发明中公开了一种方案的胶囊内镜其外表壳体为光滑，光滑的外壳体在肠道内部运动时所受的肠道内壁绒毛的摩擦作用力小，极大程度上影响其在肠道内部的运动，延长了胶囊内镜在肠道内的工作时间，而且该种结构的胶囊内镜不设有自驱动装置，不利于胶囊内镜的运动控制，一定程度上阻碍了胶囊内镜的发展。

因此，综合上述现有技术中的胶囊内镜所存在的技术问题，需要一种胶囊内镜不仅能够增大胶囊内镜工作时的摩擦力，而且迎合肠道内壁绒毛的蠕动。同时该种胶囊内镜还具有自驱动功能，能够在肠道内部往复来回运动，最重要的是胶囊内镜工作时不会给肠道带来不必要的伤害。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提出一种自驱动胶囊内镜，不仅可以避免胶囊内镜在肠道内的翻滚实现其往复来回运动，而且能够迎合肠道内壁绒毛的蠕动，同时该胶囊内镜在工作过程不会对肠道造成伤害。

技术方案