[发明专利]一种自驱动胶囊内镜

权利要求书

1.一种自驱动胶囊内镜包括光学窗罩（1）、LED灯组（2）、信息接收与处理装置（3）、控制电路（4）、驱动电源组（5）、电机座（6）、微型螺旋桨（7）、微型拍摄装置（9）、柔性导流体（11）、壳体（12）、微型电机（13）、过滤网（17）；所述的光学窗罩（1）外罩于微型拍摄装置（9）；所述的微型拍摄装置（9）周边设有LED灯组（2）；所述壳体（12）的外表面设有至少一圈柔性导流体（11）；所述的驱动电源组（5）至少含有一个电源单元；所述的微型电机（13）的动力输出轴（15）端设有一叶数至少为两叶微型螺旋桨（7），所述的微型螺旋桨（7）外罩有一过滤网。

2.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的微型拍摄装置（9）外部罩有一光学窗罩（1），所述的光学窗罩（1）所采用有利于微型拍摄装置（9）光线的穿透，且不易于被肠液分解的生物塑料或者高分子材料加工制作。

3.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的壳体（12）外表面设有特殊形状的柔性导流体（11），所述的柔性导流体（11）两迎流面形状相异，两迎流面对流经其的流体所产生的流动阻力不等，所述的柔性导流体（11）其剖面结构由1/4圆面及四边形组成，其外表面为无尖锐凸出部分。

4.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的微型螺旋桨（7）设于微型电机（13）动力输出轴（15），所述的微型螺旋桨（7）至少含有两叶旋翼，所述的微型螺旋桨（7）其迎流端处设有一整流帽（8），其背流端处设有一挡块（16）。

5.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的微型螺旋桨（7）外罩有一不易于变形的过滤网（17），所述的过滤网（17）允许水分子等小微团自由进出，且能够阻挡肠道食糜中大物质团进入微型螺旋桨（7）区域，其有采用具有一定强度的且不易于被肠液分解的生物塑料或者高分子材料加工制作。

6.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的微型电机（13）固定于电机座（6），所述的电机座（6）紧固于胶囊内镜的壳体（12），所述的电机座（6）与微型电机（13）的动力输出轴（15）设有一密封件（14）；所述的微型电机（13）的动力输出轴（15）做绕轴的正、反向旋转运动，而且其转速可以通过控制电路（4）施加的激励信号控制。

7.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的控制电路（4）串联于驱动电源组（5）与微型电机（13）之间。

8.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的信息接收与处理装置（3）与驱动电源组（5）相连，其包括信号无线发射器、信号无线接收器、图像传感器及图像处理器。

9.如权利要求1所述的自驱动胶囊内镜，其特征在于：所述的驱动电源组（5）为胶囊内镜提供所需的动力源，其至少含有一个电源单元。