[发明专利]夹具及使用该夹具的整料方法及装置

说明书

本发明提供一种夹具及使用该夹具的整料方法及装置，该夹具包括：多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动控制，而于相对位置彼此靠近或远离；多个夹持块，分别各对应设于各该活动块上，多个该夹持块受多个该活动块分别连动以对一工件夹持或释放；一弹性元件，呈环绕且套设在多个该活动块外周缘，多个该活动块借该弹性元件提供于相对位置彼此靠近的力；其中，该彼此靠近的力是仅借由一个弹性元件以环绕且套设在多个该活动块外周缘，以环绕时的收缩力所提供；使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件的力。

【技术领域】

本发明是有关于一种夹具及使用该夹具的整料方法及装置，尤指一种使用于电感线圈涂胶封装作业中，用以调整工件定位的夹具及使用该夹具的整料方法及装置。

【背景技术】

已知电感线圈的涂胶封装作业，其整料程序通常是由一旋转搬运机构中的一整料工作站执行，整料工作站设有一整料夹具，其依工件形状而预设有对应工件侧边数目的多个夹爪，若工件为矩形则设有四个两两相对的夹爪以夹持矩形工件的四个侧边，夹爪可以马达凸轮、气缸…等作为动力源来进行闭合或开启以夹持或释放工件；旋转搬运机构上设有多个负压吸嘴以吸附工件，并搬运工件于旋转搬运机构周围的各个不同工作站中进行不同预设作业；在工件由一进料工作站进入并由旋转搬运机构搬运至整料工作站时，整料夹具对应负压吸嘴所吸附的工件来进行位置调整，使负压吸嘴上的工件在精准对位后进入后续的其它工作站进行涂胶、卸料…等作业。

【发明内容】

先前技术的整料夹具，若以马达凸轮作为夹爪开合的动力源，在机构的设计上较为复杂且不易调整夹爪在闭合时的力道，若调整的太松则无法确实夹持工件，若调整的太紧则容易夹破工件；而若以气缸作为夹爪开合的动力源，夹爪在夹持工件时因气体压力无法确实使夹爪保持固定在预设定位而有夹爪晃动的情形发生。

爰是，本发明的目的，在于提供一种在可确实夹紧工件又不易损伤工件的夹具。

本发明的另一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的夹具的整料方法。

本发明的又一目的，在于提供一种使用本发明另一目的所提供的整料方法的整料装置。

依据本发明目的的夹具，包括：多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离；多个夹持块，分别各对应设于各该活动块上，多个该夹持块受多个该活动块分别连动以对一工件夹持或释放；一弹性元件，呈环绕且套设在多个该活动块外周缘，多个该活动块借该弹性元件提供于相对位置彼此靠近的力；其中，该彼此靠近的力是仅借由一个弹性元件以环绕且套设在多个该活动块外周缘，以环绕时的收缩力所提供。

其中，该弹性元件由拉伸的螺旋弹簧构成。

其中，该夹爪气缸的另一端设于一移动座的一立设的安装面上。

其中，该安装面上设有一连结销，其一端与该安装面连结，另一端连结一限位件，限位件上由外周缘往内径向开设有复数个对应夹持块的限位槽，该夹爪气缸位于该限位件与该安装面之间。

其中，该夹持块设有一固定部与一夹持部，该固定部的厚度大于该夹持部使两者间形成一段差；该固定部与该活动块连结，并位于该限位槽中活动位移；该夹持部位于该限位件的一侧活动位移，并以一夹持面接触该工件。

依据本发明另一目的的整料方法，使用任一所述夹具，包括：使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件之力。

依据本发明又一目的的整料装置，包括：使用如权利要求任一所述整料方法的装置。