[发明专利]夹具及使用该夹具的整料方法及装置

权利要求书

1.一种夹具，包括：

多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动控制，而于相对位置彼此靠近或远离；

多个夹持块，分别各对应设于各该活动块上，多个该夹持块受多个该活动块分别连动以对一工件夹持或释放；

一弹性元件，呈环绕且套设在多个该活动块外周缘，多个该活动块借该弹性元件提供于相对位置彼此靠近的力；

其中，该彼此靠近的力是仅借由一个弹性元件以环绕且套设在多个该活动块外周缘，以环绕时的收缩力所提供。

2.如权利要求1所述夹具，其特征在于，该弹性元件由拉伸的螺旋弹簧构成。

3.如权利要求1所述夹具，其特征在于，该夹爪气缸的另一端设于一移动座的一立设的安装面上。

4.如权利要求3所述夹具，其特征在于，该安装面上设有一连结销，其一端与该安装面连结，另一端连结一限位件，限位件上由外周缘往内径向开设有复数个对应夹持块的限位槽，该夹爪气缸位于该限位件与该安装面之间。

5.如权利要求4所述夹具，其特征在于，该夹持块设有一固定部与一夹持部，该固定部的厚度大于该夹持部使两者间形成一段差；该固定部与该活动块连结，并位于该限位槽中活动位移；该夹持部位于该限位件的一侧活动位移，并以一夹持面接触该工件。

6.一种整料方法，使用如权利要求1至5任一所述夹具，包括：使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件之力。

7.如权利要求6所述整料方法，其特征在于，该转塔以多个负压吸嘴吸附多个工件，并以对应负压吸嘴数目的多个夹具同时夹紧多个工件。

8.一种整料装置，包括：使用如权利要求6至7任一所述整料方法的装置。