[发明专利]一种用于图书馆图书存放的智能机器人

说明书

本发明涉及一种用于图书馆图书存放的智能机器人，包括站立框、支撑柱、底座和中控机构，升降机构包括第一电磁线圈、第二电磁线圈、升降块和若干滑动组件，移动机构包括固定板、驱动组件和导向组件，驱动组件包括第一电机、两个驱动轴和两个驱动轮，导向组件包括第二电机和导向轮，工作电源模块包括工作电源电路，该用于图书馆图书存放的智能机器人中，通过升降机构实现了工作人员对不同高度藏书柜进行存放书，通过移动机构，实现了对不同位置的藏书柜进行存放书，从而实现了智能机器人的智能化；不仅如此，在工作电源电路中，采用了常规的元器件，在具有反馈检测的同时，实现了工作电压的稳定输出，提高了机器人的实用价值。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于图书馆图书存放的智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在我国，随着对智能机器人的不断开发，其应用范围也越来越广。在现有的图书馆中，在对图书进行存放时，对高度比较高的藏书柜进行存放书的时候，还是通过简单的云梯来进行存放，这样不仅效率低，从而还需要工作人员进行手动移动，很费劲；不仅如此，在现有的机器人中，在对工作电源进行设计的时候，一般都会采用昂贵的集成电路来进行反馈采集，从而实现工作电源的稳定输出，但是由于现在的机器人的造价过高，这样就大大限制了其适用范围，降低了其实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于图书馆图书存放的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于图书馆图书存放的智能机器人，包括站立框、支撑柱、底座和中控机构，所述支撑柱的内部设有升降机构，所述升降机构与站立框传动连接，所述支撑柱设置在底座的上方，所述底座的下方还设有移动机构，所述中控机构设置在底座的内部且分别与升降机构和移动机构电连接，所述站立框的一侧设有存书篮；

其中，工作人员站立在站立框的内部，同时通过升降机构来控制站立框的升降，从而能够使得工作人员可以对不同高度的藏书柜内部的书进行存放；同时，通过移动机构实现了对不同位置的藏书柜进行操作，从而提高了机器人的智能化和实用性。

所述升降机构包括第一电磁线圈、第二电磁线圈、升降块和若干滑动组件，所述第一电磁线圈设置在支撑柱的内部的顶部，所述第二电磁线圈设置在支撑柱的内部的底部，所述升降块的横向截面为T形，所述支撑柱上设有导向槽，所述升降块通过导向槽与站立框固定连接，所述滑动组件设置在升降块的两侧；

其中，当需要对站立框的高度进行调节的时候，第一电磁线圈和第二电磁线圈就会开始工作，在这里，升降块为磁铁，从而就能够利用同性相吸、异性相斥的特性，实现了对站立框的高度控制。

所述移动机构包括固定板、驱动组件和导向组件，所述驱动组件和导向组件均通过固定板设置在底座的下方，所述驱动组件包括第一电机、两个驱动轴和两个驱动轮，所述驱动轮与驱动轴一一对应，所述两个驱动轴分别位于第一电机的两侧，所述第一电机通过驱动轴与对应的驱动轮传动连接，所述第一电机与固定板之间还设有复位组件，所述导向组件包括第二电机和导向轮，所述第二电机与导向轮传动连接，所述导向轮的水平中心轴线与固定板的水平中心轴线在同一直线，所述驱动组件关于导向轮的水平中心轴线对称；

其中，第一电机通过驱动轴控制驱动轮的转动，从而能够实现底座的移动，同时第二电机通过控制导向轮的转动，从而实现了底座的转向，提高了智能机器人的移动的可靠性。

所述底座的一侧还设有定位组件；