[发明专利]一种用于图书馆图书存放的智能机器人

权利要求书

1.一种用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，包括站立框、支撑柱、底座和中控机构，所述支撑柱的内部设有升降机构，所述升降机构与站立框传动连接，所述支撑柱设置在底座的上方，所述底座的下方还设有移动机构，所述中控机构设置在底座的内部且分别与升降机构和移动机构电连接，所述站立框的一侧设有存书篮；

所述升降机构包括第一电磁线圈、第二电磁线圈、升降块和若干滑动组件，所述第一电磁线圈设置在支撑柱的内部的顶部，所述第二电磁线圈设置在支撑柱的内部的底部，所述升降块的横向截面为T形，所述支撑柱上设有导向槽，所述升降块通过导向槽与站立框固定连接，所述滑动组件设置在升降块的两侧；

所述移动机构包括固定板、驱动组件和导向组件，所述驱动组件和导向组件均通过固定板设置在底座的下方，所述驱动组件包括第一电机、两个驱动轴和两个驱动轮，所述驱动轮与驱动轴一一对应，所述两个驱动轴分别位于第一电机的两侧，所述第一电机通过驱动轴与对应的驱动轮传动连接，所述第一电机与固定板之间还设有复位组件，所述导向组件包括第二电机和导向轮，所述第二电机与导向轮传动连接，所述导向轮的水平中心轴线与固定板的水平中心轴线在同一直线，所述驱动组件关于导向轮的水平中心轴线对称；

所述底座的一侧还设有定位组件；

所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、升降控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述第一电磁线圈和第二电磁线圈均与升降控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器、整流桥、第一电阻、第二电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、稳压三极管和三极管，所述稳压三极管的型号为TL431，所述变压器的输出端与整流桥的输入端连接，所述整流桥的输出端的正极与三极管的集电极连接，所述整流桥的输出端的负极接地，所述三极管的集电极通过第一电容接地，所述三极管的集电极通过第一电阻与三极管的基极连接，所述三极管的基极与稳压三极管的阴极连接，所述稳压三极管的阳极接地，所述稳压三极管的基准端与可调电阻的可调端连接，所述三极管的发射极通过可调电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述三极管的发射极通过第二电容接地。

2.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述滑动组件包括连接杆和滚轮，所述滚轮通过连接杆与升降块固定连接，滚轮与支撑柱的内壁接触。

3.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述复位组件包括固定块和扭簧，所述固定块通过扭簧与第一电机连接。

4.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述定位组件包括第一弹簧和定位块，所述定位块通过第一弹簧与底座连接。

5.如权利要求4所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述定位块的外周设有若干感应组件，所述感应组件包括钢珠、第二弹簧和外壳，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠通过第二弹簧与凹槽的底部连接，所述钢珠设置在凹槽的槽口。

6.如权利要求5所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述第二弹簧的伸缩方向与钢珠的移动方向一致，所述第二弹簧始终处于压缩状态，所述钢珠的直径大于凹槽的槽口的最大距离。

7.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述底座上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

8.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述底座上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述底座上还设有若干状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

10.如权利要求1所述的用于图书馆图书存放的智能机器人，其特征在于，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。