[发明专利]一种基于物联网的自动化3D打印机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的自动化3D打印机，包括底座、推动机构、顶板、导向机构、材料盘、送丝管、升降机构、加热装置、打印喷头和四个支柱，推动机构包括推板和两个推动单元，推动单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和滑环，导向机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、套环、导向管和两个固定块，导向管内设有两个导向单元，导向单元包括压力传感器、弹簧和导向片，该基于物联网的自动化3D打印机通过导向机构带动导向管移动，使送丝管有序安全地给加热装置传递料丝，避免了料丝缠绕后无法打印的情况，不仅如此，通过推动机构使推板推动打印样品离开打印区域，从而方便实现样品的重复批量打印，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于物联网的自动化3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。

随着3D打印机的兴起，相对3D打印技术方面的问题也逐渐增多，特别是现有的3D打印机自动化程度较低，具体表现在，当3D打印机打印完一件样品后，需要将样品取走后才能继续打印操作，而通常3D打印机打印一件样品的时间通常需要花几十分钟甚至几个小时，因此，现有的3D打印机无法实现自动化批量打印，同时，3D打印机在打印过程中，材料盘上的料丝容易相互缠绕，这种情况下，料丝往下走不动，导致无法往加热装置内输送打印原料，导致打印过程中断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的自动化3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的自动化3D打印机，包括底座、推动机构、顶板、导向机构、材料盘、送丝管、平面移动机构、升降机构、加热装置、打印喷头和四个支柱，所述推动机构设置在底座的上方，各支柱设置在底座的四角，所述顶板设置在支柱的顶端，所述导向机构和材料盘均设置在顶板的上方，所述导向机构与送丝管传动连接，所述平面移动机构设置在顶板的下方，所述升降机构与加热装置传动连接，所述加热装置设置在平面移动机构的下方，所述打印喷头固定在加热装置的下方，所述材料盘通过送丝管与加热装置连接；

所述推动机构包括推板和两个推动单元，两个所述推动单元分别设置在推板的两侧且与推板传动连接，所述推动单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和滑环，所述第二驱动电机和缓冲块均固定在底座上，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述滑环套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述滑环内设有内螺纹，所述滑环内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑环与推板固定连接；

所述导向机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、套环、导向管和两个固定块，所述第一驱动电机和固定块均固定在顶板上，所述滑杆设置在两个固定块之间，所述套环套设在滑杆上，所述导向管固定在套环上且套设在送丝管上，所述第一驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与套环铰接。

所述导向管内设有两个导向单元，两个所述导向单元分别设置在导向管内两侧的内壁上，所述导向单元包括压力传感器、弹簧和导向片，所述压力传感器固定在导向管的内壁上，所述压力传感器通过弹簧与导向片连接，所述送丝管设置在两个导向片之间。