[发明专利]一种基于物联网的自动化3D打印机

权利要求书

1.一种基于物联网的自动化3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、推动机构(2)、顶板(4)、导向机构(5)、材料盘(6)、送丝管(7)、平面移动机构(9)、升降机构、加热装置(10)、打印喷头(11)和四个支柱(3)，所述推动机构(2)设置在底座(1)的上方，各支柱(3)设置在底座(1)的四角，所述顶板(4)设置在支柱(3)的顶端，所述导向机构(5)和材料盘(6)均设置在顶板(4)的上方，所述导向机构(5)与送丝管(7)传动连接，所述平面移动机构(9)设置在顶板(4)的下方，所述升降机构与加热装置(10)传动连接，所述加热装置(10)设置在平面移动机构(9)的下方，所述打印喷头(11)固定在加热装置(10)的下方，所述材料盘(6)通过送丝管(7)与加热装置(10)连接；

所述推动机构(2)包括推板(22)和两个推动单元，两个所述推动单元分别设置在推板(22)的两侧且与推板(22)传动连接，所述推动单元包括第二驱动电机(23)、缓冲块(24)、第二驱动轴(25)和滑环(26)，所述第二驱动电机(23)和缓冲块(24)均固定在底座(1)上，所述第二驱动电机(23)与第二驱动轴(25)传动连接，所述滑环(26)套设在第二驱动轴(25)上，所述第二驱动轴(25)的外周上设有外螺纹，所述滑环(26)内设有内螺纹，所述滑环(26)内的内螺纹与第二驱动轴(25)上的外螺纹相匹配，所述滑环(26)与推板(22)固定连接；

所述导向机构包括第一驱动电机(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、滑杆(16)、套环(17)、导向管(18)和两个固定块(15)，所述第一驱动电机(12)和固定块(15)均固定在顶板(4)上，所述滑杆(16)设置在两个固定块(15)之间，所述套环(17)套设在滑杆(16)上，所述导向管(18)固定在套环(17)上且套设在送丝管(7)上，所述第一驱动电机(12)与第一连杆(13)传动连接，所述第一连杆(13)通过第二连杆(14)与套环(17)铰接；

所述导向管(18)内设有两个导向单元，两个所述导向单元分别设置在导向管(18)内两侧的内壁上，所述导向单元包括压力传感器(19)、弹簧(20)和导向片(21)，所述压力传感器(19)固定在导向管(18)的内壁上，所述压力传感器(19)通过弹簧(20)与导向片(21)连接，所述送丝管(7)设置在两个导向片(21)之间。

2.如权利要求1所述的基于物联网的自动化3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(9)包括横向移动机构、纵向移动机构和移动块(36)，所述横向移动机构包括第三驱动电机(31)、第三连杆(32)、第四连杆(33)、滑块(34)和滑动杆(35)，所述第三驱动电机(31)固定在顶板(4)上且与第三连杆(32)传动连接，所述第三连杆(32)通过第四连杆(33)与滑块(34)铰接，所述滑块(34)套设在滑动杆(35)上且与移动块(36)固定连接，所述纵向移动机构包括第二气泵(8)、第二气管(37)和两个纵向移动单元，两个所述纵向移动单元分别设置在第二气管(37)的两端，所述纵向移动单元包括第二气缸(38)和第二活塞(39)，所述第二气缸(38)固定在顶板(4)上且通过第二气管(37)与第二气缸(38)连通，所述第二活塞(39)的一端设置在第二气缸(38)内，两个所述第二活塞(39)的另一端分别与滑动杆(35)的两端固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的自动化3D打印机，其特征在于，所述第三驱动电机(31)为无刷直流电机。

4.如权利要求1所述的基于物联网的自动化3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括第一气缸(29)、第一气管(28)、第一气缸(29)和第一活塞(30)，所述第一气缸(29)固定在其中一个支柱(3)上，所述第一气缸(29)固定在移动块(36)的下方，所述第一气缸(29)通过第一气管(28)与第一气缸(29)连通，所述第一活塞(30)的顶端设置在第一气缸(29)内，所述第一活塞(30)的底端与加热装置(10)固定连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的自动化3D打印机，其特征在于，所述导向片(21)的形状为圆弧形。