[发明专利]一种乒乓球分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及乒乓球制造的技术领域，具体为一种乒乓球分拣系统。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中生产设备的自动化水平日益提高，在对乒乓球进行加工时需用专用的自动化设备。乒乓球原料经过模具成形后呈半球状，放置到输送皮带上后状态不一，既有开口向上状态又有开口向下状态的乒乓球。在下一步工序开始前，需在输送皮带上统一好放置状态，以利于机械手的抓取。目前在设备中多采用人工操作方式统一乒乓球的放置状态，但整体工作效率较低。因此在自动化流水线中需要设置一个分拣系统，以提高乒乓球生产的自动化水平和工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计出高效率分拣系统将杂乱无章的乒乓球半成品高速分拣，使乒乓球由开口向上和开口向下的两种状态经分拣系统后均统一呈开口向下状态，并按先后顺序依次输出。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种乒乓球分拣系统，其特征在于，包括

主输送线，用于输送经导向后的乒乓球，进料给抓手装置，以及将出料输送带输送出的乒乓球进行合并整理，最后统一输出，为之后的工序做好准备；所述主输送线包括皮带、主支架、导辊、驱动电机、导向板、检测装置；所述几组导向板位于主输送线的进料口处、出料输送带出料口处，经导向板的多次导向后，乒乓球依先后顺序依次进入目标区域；所述检测装置用于对乒乓球进行计数；

抓手装置，用于分拣出呈开口向上状态的乒乓球；所述抓手装置包括仿型夹手，直线导轨组件，用于完成夹手开合运动的锥齿轮副、齿轮齿条副和驱动电机，用于完成升降运动的齿轮齿条副和驱动电机，用于完成水平运动的气缸组件，用于对各运动进行检测和控制的人机交互界面；

翻转装置，用于将进料输送带输送来的呈开口向上状态的乒乓球进行180度翻转，并释放到出料输送带上；所述翻转装置包括接气盘、转盘、密封条、托架、真空吸头、缓冲弹簧和检测装置等，通过气动的控制实现真空吸头对乒乓球的收放作用；所述检测装置用于探测乒乓球进入目标位置的时间。

所述的主输送线中的皮带呈阶梯状，未分拣出呈开口向下状态的乒乓球与经分拣出并翻转后的乒乓球进行汇合，统一输出，最大程度的利用一条皮带的输送能力。所述导向板安装于主支架上与皮带边缘方向平行，其部分段与皮带边缘方向呈一定角度，以利于将聚集在一起的乒乓球沿固定直线导向，经多次导向后乒乓球分散并以一定顺序在皮带上运动。所述的人机交互界面为PLC控制面板，可对乒乓球进行探测和计数，并控制抓手装置中夹手运动速度、皮带速度。所述抓手装置的夹手为仿型造型，两侧的夹手从球的中部两侧共同向上托起半球，仿型造型使半球在夹取时自动定位到凹槽内。所述抓手装置的夹紧动作的传动系统由驱动电机、锥齿轮副、齿轮齿条副构成，所述齿轮齿条副的齿条位于圆柱齿轮的两侧，两齿条呈中心对称，齿条通过侧板与夹手相连接，电机驱动两运动副使夹手相向运动实现夹取操作，背向运动实现释放操作。所述抓手装置的升降动作的传动系统由驱动电机、齿轮齿条副构成，电机驱动齿轮齿条副实现夹手的上升和下降运动。所述的抓手装置的平移运动的传动系统由气缸、气缸连接座、气缸固定座和直线导轨副构成。所述检测装置为光电检测装置。

本发明具有的有益效果为：

1、采用的皮带输送方式，通过放置在其上的导向板的多次导向，可使乒乓球按一定次序输送，方便各种抓手装置的夹取，同时该方式可较方便地对分拣出的乒乓球进行统一汇总并输出；

2、采用的抓手装置，可高效准确地对呈开口向上状态的乒乓球进行夹取、运送和释放；

3、采用的翻转装置，可将呈开口向上状态的乒乓球准确地翻转180度，使其能呈开口向下状态被运送出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1为本发明的整体结构的示意图。

图2为本发明的乒乓球半球示意图。

图3为本发明的主输送线与出料输送带结构示意图。

图4为本发明的进料输送带结构示意图。

图5为本发明的进料输送带结构左视图。

图6为本发明的抓手装置结构示意图。

图7为本发明的夹手的夹紧传动系统示意图。

图8为本发明的夹手的升降传动系统示意图。

图9为本发明的夹手的平移传动系统示意图。

图10为本发明的夹手仿型造型结构示意图。

图11为本发明的乒乓球夹取示意图。