[发明专利]一种乒乓球分拣系统

权利要求书

1.一种乒乓球分拣系统，其特征在于，包括

主输送线，用于输送经导向后的乒乓球，进料给抓手装置，以及将出料输送带输送出的乒乓球进行合并整理，最后统一输出，为之后的工序做好准备；所述主输送线包括皮带、主支架、导辊、驱动电机、导向板、检测装置；所述几组导向板位于主输送线的进料口处、出料输送带出料口处，经导向板的多次导向后，乒乓球依先后顺序依次进入目标区域；所述检测装置用于对乒乓球进行计数；

抓手装置，用于分拣出呈开口向上状态的乒乓球；所述抓手装置包括仿型夹手，直线导轨组件，用于完成夹手开合运动的锥齿轮副、齿轮齿条副和驱动电机，用于完成升降运动的齿轮齿条副和驱动电机，用于完成水平运动的气缸组件，用于对各运动进行检测和控制的人机交互界面；

翻转装置，用于将进料输送带输送来的呈开口向上状态的乒乓球进行180度翻转，并释放到出料输送带上；所述翻转装置包括接气盘、转盘、密封条、托架、真空吸头、缓冲弹簧和检测装置等，通过气动的控制实现真空吸头对乒乓球的收放作用；所述检测装置用于探测乒乓球进入目标位置的时间。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述的主输送线中的皮带呈阶梯状，未分拣出呈开口向下状态的乒乓球与经分拣出并翻转后的乒乓球进行汇合，统一输出，最大程度的利用一条皮带的输送能力。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述导向板安装于主支架上与皮带边缘方向平行，其部分段与皮带边缘方向呈一定角度，以利于将聚集在一起的乒乓球沿固定直线导向，经多次导向后乒乓球分散并以一定顺序在皮带上运动。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述的人机交互界面为PLC控制面板，可对乒乓球进行探测和计数，并控制抓手装置中夹手运动速度、皮带速度。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述抓手装置的夹手为仿型造型，两侧的夹手从球的中部两侧共同向上托起半球，仿型造型使半球在夹取时自动定位到凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述抓手装置的夹紧动作的传动系统由驱动电机、锥齿轮副、齿轮齿条副构成，所述齿轮齿条副的齿条位于圆柱齿轮的两侧，两齿条呈中心对称，齿条通过侧板与夹手相连接，电机驱动两运动副使夹手相向运动实现夹取操作，背向运动实现释放操作。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述抓手装置的升降动作的传动系统由驱动电机、齿轮齿条副构成，电机驱动齿轮齿条副实现夹手的上升和下降运动。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述的抓手装置的平移运动的传动系统由气缸、气缸连接座、气缸固定座和直线导轨副构成。

9.根据权利要求1所述的一种乒乓球分拣系统，其特征在于，所述检测装置为光电检测装置。