[发明专利]车辆用门开闭装置

说明书

本发明提供车辆用门开闭装置，使车辆用门开闭装置的驱动齿轮不与限定机械可动范围的不动部件抵接而是恢复到中立位置。车辆用门开闭装置包括：卡锁单元(29)，将车门(11)保持在半锁止状态或完全锁止状态；动力关闭机构(43)，使车门从半锁止状态移位到完全锁止状态；动力释放机构(46)，解除完全锁止状态而使车门成为能够开门状态；驱动齿轮(60)，由马达(59)驱动。所述动力释放机构利用所述驱动齿轮的驱动力而动作，在所述驱动齿轮的附近配置返回开关(71)，当所述驱动齿轮被驱动了足以完成动力释放机构的动作的规定的驱动范围时，返回开关进行切换，所述马达根据来自所述返回开关的信号使所述驱动齿轮复位。

技术领域

本发明涉及车辆用门开闭装置，尤其涉及车辆用门开闭装置的动力单元的控制装置。

背景技术

以往公知的动力单元包括：使卡锁单元的卡锁旋转而使车门从半锁止状态移位到完全锁止状态的动力关闭机构；以及解除所述完全锁止状态而使所述车门成为能够开门状态的动力释放机构(例如参照专利文献1～4)。

所述动力单元的控制利用了来自多个开关的信号，多个开关大体分为检测卡锁单元的卡锁和棘轮的状态(位置)的被驱动侧开关组，以及检测利用马达动力使卡锁和棘轮旋转的驱动机构的状态(位置)的驱动侧开关组，但是除了来自上述开关的信号以外，马达的负载电流的检测也用于所述动力单元的控制。马达的负载电流是指由马达驱动的驱动部件与不动部件机械性抵接而停止驱动时产生的过度电流。

专利文献1：日本专利公开公报特开2016-017361号

专利文献2：日本专利公开公报特开2014-009477号

专利文献3：日本专利公开公报特开2016-017347号

专利文献4：日本专利公开公报特开2014-152496号

所述马达的负载电流的检测用作动力单元动作后使驱动齿轮恢复到中立位置时的信号，但汽车由于使用电压低，所以检测出的过电流值变得非常高，如果与此对应地设计电路，则需要容量非常大的保险丝或坚固的基板，在成本方面非常不利。

发明内容

本发明一方面的车辆用门开闭装置包括：卡锁单元29，通过与车身10上设置的锁止销19卡合而将车门11保持在半锁止状态或完全锁止状态；动力关闭机构43，使所述卡锁单元29的卡锁33旋转而使所述车门11从所述半锁止状态移位到所述完全锁止状态；动力释放机构46，解除所述完全锁止状态，使所述车门11成为能够开门状态；以及驱动齿轮60，由马达59驱动，其中，所述动力释放机构46构成为利用所述驱动齿轮60的驱动力进行动作，在所述驱动齿轮60的附近配置有返回开关71，当所述驱动齿轮60被驱动了足以完成所述动力释放机构46的动作的规定的驱动范围时，所述返回开关进行切换，所述马达59根据来自所述返回开关71的信号使所述驱动齿轮60复位，在所述驱动齿轮与限定所述驱动齿轮的机械可动范围的不动部件抵接之前，所述返回开关进行切换。

此外，本发明另一方面的车辆用门开闭装置包括：齿轮连动凸轮件61，具有山形的第一凸轮面72，利用马达59向动力释放方向和与所述动力释放方向相反的动力关闭方向移动；以及中立开关69，通过与所述第一凸轮面72抵接而进行切换，当所述齿轮连动凸轮件61向所述动力释放方向或所述动力关闭方向移动时，所述中立开关69从所述第一凸轮面72离开并进行切换，检测到从中立位置脱离，并且所述齿轮连动凸轮件61在向所述动力释放方向或所述动力关闭方向移动之后进行反转，当所述中立开关69与山形的所述第一凸轮面72的左倾斜凸轮面73或右倾斜凸轮面74抵接时，完成向中立位置的复位，使所述马达59停止，其中，在所述中立开关69的附近设置有返回开关71，当所述齿轮连动凸轮件61向动力释放方向移动时，所述返回开关71与所述第一凸轮面72抵接而进行切换，根据所述返回开关71的切换使所述马达59反转，使所述齿轮连动凸轮件61向动力关闭方向移动。