[发明专利]一种带自清洗功能的脱模设备及方法在审
申请号: | 201710083429.5 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN106876537A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 胡跃明;余梦琦;郭琪伟 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H01L33/00 | 分类号: | H01L33/00;H01L33/48;H01L33/52;B05C13/02;B08B1/00;B08B3/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洗 功能 脱模 设备 方法 | ||
本发明公开了一种带自清洗功能的脱模设备及方法,包括脱模平台模块、传送模块、清洗模块及计算机,所述脱模平台模块由上模结构、下模结构及脱模承重台构成,所述下模结构包括下模固定板、螺旋杆、第一步进电机及下模顶起面板,所述传送模块包括设有多组基准点的传送带及第二伺服电机,所述清洗模块包括第三伺服电机、带清洗刷的机械臂、穿孔管道、泵及清洗液箱,本发明用于晶圆级LED封装生产过程。
技术领域
本发明涉及LED封装技术领域,具体涉及一种带自清洗功能的脱模设备及方法。
背景技术
LED荧光粉涂覆是LED封装的重要步骤之一,对LED产品发光效果有着巨大的影响。LED荧光粉胶雾化喷涂是近年来新兴的一种LED荧光粉涂覆方法,对提高涂覆面积和涂覆精度有着重要的作用。其中,优质的脱模设备为涂覆提供了平台,更是大面积高精度的LED荧光粉胶雾化喷涂的保障。所以,目前人们迫切需要一种自动化程度高、能满足大面积高精度涂覆、且能针对不同尺寸涂覆要求的脱模设备。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足,本发明提供一种带自清洗功能的脱模设备及方法。
本发明采用如下技术方案:
一种带自清洗功能的脱模设备,包括脱模平台模块、传送模块、清洗模块及计算机;
所述脱模平台模块由上模结构、下模结构及脱模承重台构成,所述上模结构包括塞板、塞板固定板、快速锁紧装置及上模固定架,所述快速锁紧装置由两条滑动杆和锁紧螺旋把手构成,所述塞板固定在塞板固定板上,所述快速锁紧装置在上模固定架上左右移动,移动到合适位置将装有塞板的塞板固定板锁紧在快速锁紧装置的滑动杆上,然后将滑动杆固定在上模固定架上,此时上模固定架与塞板固定板之间形成预留空间,所述上模固定架设置在脱模承重台上;
所述下模结构包括下模固定板、螺旋杆、第一步进电机及下模顶起面板,所述下模固定板固定在脱模承重台上,所述下模固定板位于下模顶起面板的下方,所述下模顶起面板在塞板下方,所述下模固定板设置四个导柱与下模顶起面板连接,导柱运动与螺旋杆运动相互配合,所述螺旋杆穿过下模固定板与所述第一步进电机连接,并带动下模顶起面板上下移动;
所述传送模块包括设有多组基准点的传送带、第二伺服电机,所述陶瓷LED芯片基板放置在传送带上,通过上模固定架与塞板固定板之间的预留空间将陶瓷LED芯片基板送入下模顶起面板与塞板之间,且位于塞板的正下方,所述第二伺服电机与传送带连接;
所述清洗模块包括第三伺服电机、带清洗刷的机械臂、穿孔管道、泵及清洗液箱,所述第三伺服电机驱动带清洗刷的机械臂移动,清洗液箱通过泵与穿孔管道连通,所述清洗刷与穿孔管道连通;
所述计算机分别与第一步进电机、第二及第三伺服电机连接。
所述传送带的两端均设有传送滚筒。
所述下模顶起面板设有两个固定杆,所述塞板设有两个孔,分别设在塞板的两侧,所述固定杆与塞板的两个孔匹配。
所述塞板按照1.4mm*1.4mm间距排布多个孔。
还包括激光发射器及激光接收器,分别设置在两条滑动杆的同侧。
所述塞板采用不锈钢304线切割获得。
所述上模固定架与塞板固定板是矩形框,上模固定架大于塞板固定板的尺寸。
一种带自清洗功能的脱模设备的脱模方法,包括如下步骤:
根据陶瓷LED芯片基板的尺寸,选择合适的塞板及塞板固定板,选择合适的基准点组,利用该基准点组固定陶瓷LED芯片基板于传送带上,清洗液箱中存储清洗液,上位机设置各参数开启;
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