[发明专利]使用低功率无线电装置的机动车辆导航

说明书

一种用于停车区域的导航系统包含多个节点和与节点通信的服务器。每个节点包含捕获停车区域的图像的摄像机和发射无线电信号的低功率无线电装置。服务器分析图像以建议停车位并且提供到停车位的路点的到达序列。每个路点包含无线电信号的强度值和航程时间值。

技术领域

本发明总体上涉及机动车辆信息娱乐系统，并且更具体地涉及一种用于使用低功率无线电装置的车辆导航的机动车辆信息娱乐系统。

背景技术

当导航到目的地时辅助车辆驾驶员的信息娱乐系统是公知的，并且通常利用诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统(GNSS)。这种信息娱乐系统利用集成到车辆中或设置在便携式手持单元中的导航应用或程序。当目的地是停车场时，车辆的驾驶员通常不知道停车场中是否存在可用的停车位。这在停车场接近满或者原本拥挤的情况下是特别真实的。即使当停车场中存在可用的停车位时，驾驶员也可能花费不必要的燃料和时间来搜索可用的停车位。还希望更有效地识别可用的停车位，将可用的停车位传送到车辆，并将车辆引导到可用的停车位。

发明内容

本发明包括用于停车区域的导航系统。停车区域包含多个停车位和多个路点。路点以路点阵列的方式部署在停车区域上。每个路点包含停车区域中的位置的标识符值。导航系统采用多个停车区域节点和停车辅助服务器。

停车区域节点以节点阵列的方式部署在停车区域上。每个节点包含摄像机和低功率无线电装置。低功率无线电装置每个发射唯一的无线电信号。

停车辅助服务器与节点进行无线通信。服务器分析由摄像机捕获的图像、从用户接收停车请求、响应于该请求而向用户发送建议的停车位、并且提供路点的车辆到达序列。图像是停车区域的图像，并且被分析以检测停车位的可用性状态。可用性状态是已占用或未占用。响应于停车请求，而从具有未占用可用性状态的停车位建议所建议的停车位。

到达序列是从停车区域的停车入口通向所建议的停车位的路点的序列。包括车辆到达序列中的路点的每个路点还包含用于在路点的位置处的无线电信号的强度的信号强度值和用于在路点的位置处的无线电信号的相对定时的航程时间值。服务器将车辆到达序列传送到车辆。无线电三角测量或航位推算用于在车辆到达序列的路点之间导航车辆。

导航系统还可以包含诸如智能电话的蜂窝设备。停车请求由用户在蜂窝设备上输入。蜂窝设备将请求传送到服务器，并从服务器接收车辆到达序列。

服务器还可以提供从所建议的停车位通往步行目的地的路点的步行到达序列。步行目的地节点位于步行目的地的行人入口处，并且具有传送目的地无线电信号的目的地低功率无线电装置。步行到达序列以步行目的地路点结束。步行目的地路点在行人入口处，并且包含目的地入口标识符、用于入口处的无线电信号和目的地信号的强度的目的地信号强度值、以及用于入口处的无线电信号和目的地无线电信号的相对定时的目的地航程时间值。

或者，到达序列可以被提供给具有信息娱乐系统但没有导航特征或功能的车辆。在这种情况下，到达序列可以从停车辅助服务器提供给用户的智能手机上的程序或应用。应用可以采用停车区域节点和停车辅助服务器，并且经由信息娱乐系统的高级外围接口模块(APIM)将到达序列传送到信息娱乐系统。信息娱乐系统然后向用户显示到达序列。

或者，对于没有导航特征的车辆，智能电话上的应用可向用户传达停车可用性。在这种情况下，应用可以向用户传达停车场行(parking lot row)可用性并提供停车行和/或诸如停车行或停车位编号的停车位标识符。可以经由APIM在信息娱乐系统上向用户显示停车场行可用性和标识符。

附图说明

图1是根据本发明的具有车辆导航的机动车辆的示意图；

图2是根据本发明的适用于车辆导航的停车区域的示意图；

图3是根据本发明的停车区域的示意图并且示出了车辆导航的操作；

图4A和4B是示出导航系统的操作的流程图。