[发明专利]使用低功率无线电装置的机动车辆导航

权利要求书

1.一种用于停车区域的导航系统，包含多个停车位和以路点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个路点，每个所述路点包含所述停车区域中的位置的标识符值，所述系统包含：

以节点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个停车区域节点，每个所述节点包含：

摄像机；和

发射唯一的无线电信号的低功率无线电装置；和

与所述节点通信的停车辅助服务器，其中所述服务器：

分析由所述摄像机捕获的所述停车区域的图像，以检测所述停车位的可用性状态，所述可用性状态是已占用或未占用；

接收来自用户的停车请求；

响应于所述请求而从具有所述未占用的可用性状态的所述停车位中向所述用户发送建议停车位；和

提供从所述停车区域的停车入口通向所述建议停车位的路点的车辆到达序列，其中每个所述路点还包含用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的强度的信号强度值以及用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的相对定时的航程时间值。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：

蜂窝设备，其中所述停车请求和步行目的地分别被输入到所述蜂窝设备，并且通过所述蜂窝设备传送到所述服务器。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包含：

车辆，其中所述蜂窝设备集成到车辆中。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：

蜂窝设备，其中所述车辆到达序列由所述蜂窝设备接收。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器将所述车辆到达序列传送到车辆，并且无线电三角测量用于在所述车辆到达序列的所述路点之间导航所述车辆。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器将所述车辆到达序列传送到车辆，并且航位推算用于在所述车辆到达序列的所述路点之间导航所述车辆。

7.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶员选择所述停车区域。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器建议所述建议停车位，以最小化从所述建议停车位到步行目的地的步行距离。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器提供从所述建议停车位通向步行目的地的所述路点的步行到达序列。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包含：

步行目的地节点，所述步行目的地节点包含传送目的地无线电信号的目的地低功率无线电装置，其中所述步行目的地节点位于所述步行目的地的行人入口处；和

在所述入口处的步行目的地路点，所述步行目的地路点包含

目的地入口标识符值；

在所述入口处的所述无线电信号和所述目的地无线电信号的强度的目的地信号强度值；和

在所述入口处的所述无线电信号和所述目的地无线电信号的相对定时的目的地航程时间值，其中所述步行到达序列以所述步行目的地路点结束。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述服务器提供从所述步行目的地通向所述建议停车位的所述路点的步行离开序列。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述服务器通过颠倒所述步行到达序列中的所述路点的顺序来提供所述步行离开序列。

13.根据权利要求9所述的系统，进一步包含：

蜂窝设备；

从所述步行目的地通向所述建议停车位的所述路点的步行离开序列，其中所述蜂窝设备通过颠倒所述步行到达序列中的所述路点的顺序来提供所述步行离开序列。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器提供从所述建议停车位通向所述停车区域的停车出口的所述路点的车辆离开序列。