[发明专利]基于三维空间的交互控制方法和装置、智能终端

权利要求书

1.一种基于三维空间的交互控制方法，所述方法包括：

获取第一控制指令，基于所述第一控制指令于用户周侧的三维空间显示或生成可操控的虚拟三维物体；

所述可操控的虚拟三维物体包括三维主体和至少一个三维配体，所述三维主体和至少一个三维配体在满足预设匹配条件下能够共同形成完整的目标虚拟三维物体；

识别操作主体，获取所述操作主体作用于所述三维主体和/或三维配体的操作姿势，根据所述操作姿势生成对应的操作指令，根据所述操作指令移动所述三维主体和/或所述三维配体，包括：根据手部握紧力度获取力度，对所述三维主体或三维配体弹击，根据力度产生对应距离的滑动，将所述三维主体和/或所述三维配体形成完整的整体虚拟三维物体；

判断所述整体虚拟三维物体是否与所述目标虚拟三维物体匹配，如果匹配成功，执行与所述第一控制指令对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令为解锁指令、支付指令或登录指令，所述基于所述第一控制指令于用户周侧的三维空间显示可操控的虚拟三维物体的步骤包括：

获取配置信息，根据所述配置信息从控制虚拟三维物体库中选取对应的目标虚拟三维物体模型，生成目标可操控虚拟三维物体；

在深度感知区域范围内显示所述目标可操控虚拟三维物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维主体和至少一个三维配体通过连接组合或通过将所述三维配体嵌入所述三维主体能够共同形成所述完整的目标虚拟三维物体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别操作主体，获取所述操作主体作用于所述三维主体和/或三维配体的操作姿势，根据所述操作姿势生成对应的操作指令，根据所述操作指令移动所述三维主体和/或所述三维配体，将所述三维主体和/或所述三维配体形成完整的整体虚拟三维物体的步骤包括：

识别操作主体，根据所述操作主体的运动轨迹和状态特征识别所述操作主体对所述三维主体和/或三维配体的拿取操作，根据所述拿取操作生成对应的拿取指令，以使所述三维主体和/或三维配体跟随所述操作主体的位置移动；

根据所述操作主体的运动轨迹移动所述三维主体和/或所述三维配体以形成完整的整体虚拟三维物体。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作指令移动所述三维主体和/或所述三维配体的步骤之前，还包括：

获取所述操作主体作用于所述三维主体和/或三维配体的旋转操作，根据所述旋转操作生成对应的旋转指令以旋转所述三维主体和/或所述三维配体，使得所述三维主体和/或所述三维配体的方向匹配；和/或

获取所述操作主体作用于所述三维主体和/或三维配体的尺度变换操作，根据所述尺度变换操作生成对应的尺度变换指令以缩放所述三维主体和/或所述三维配体，使得所述三维主体和/或所述三维配体的大小匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述整体虚拟三维物体是否与所述目标虚拟三维物体匹配的步骤之前，还包括：

记录所述三维主体和/或所述三维配体的移动轨迹；

判断所述移动轨迹是否与预设移动轨迹匹配，如果匹配，则进入所述判断所述整体虚拟三维物体是否与所述目标虚拟三维物体匹配的步骤；

否则，拒绝执行与所述第一控制指令对应的控制操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述记录所述三维主体和/或所述三维配体的移动轨迹，判断所述移动轨迹是否与预设移动轨迹匹配的步骤包括：

获取所述三维主体和/或所述三维配体的移动方向，根据所述移动方向生成对应的当前轨迹方向序列；

获取预设轨迹方向序列，判断所述当前轨迹方向序列与预设轨迹方向序列是否相同，如果相同，则匹配成功，否则匹配不成功。