[发明专利]输送机系统

说明书

技术领域

本发明的目的是一种如权利要求1的前序部分所定义的输送机系统，以及一种如权利要求7所定义的、用于控制输送机系统中的功率的方法。

背景技术

在输送机系统中，提供功率给马达用于移动输送机。例如，在自动扶梯系统中，一般通过用诸如接触器的机械开关直接将马达的各相(phases)连接到电力网络中而发生提供给马达的功率供给(power supply)。

还可以经由变频器向输送机系统的马达(motor)配置功率供给。在该情况下，当负载小时，可以通过变频器将输送机使用在降低的速度中，并且当负载上升时，可以直接从电力网络中配置功率供给，例如通过将马达的相直接连接到电力网络上。例如，公开文件US 4748394中公开了该类型的结构。

前述类型的结构存在问题。如果输送机的控制能在输送机的运行期间改变速度，则为了安全的原因，必须监控输送机的移动，因为在运行的过程中的速度改变可能导致危险情况。例如，自动扶梯的速度的突然改变可能导致乘客摔倒。例如当使用变频器调节输送机的速度时，前述类型的危险情况是可能的。以不同的速度使用输送机通常需要利用两个不同的传感器测量速度。此外，需要在危险情况下停止输送机的运行的安全结构。

在以降低的速度运行的输送机系统的马达可以被直接连接到电力网络之前，必须首先提高输送机的速度，以便可以将变频器的供给电压的频率和相位与该网络同步。输送机的速度调节以及变频器的供给电压的同步需要非常复杂的控制逻辑。此外，在马达的低负载过程中可以将输送机的速度提高到同步速度，则一定可以以某种方式预测输送机的负载的变化。为此原因，例如，关于自动扶梯系统或自动人行道系统，通常必须将预测输送机的客流量的不同传感器安装到乘客的到达路径上。

发明内容

本发明的目的在于解决前述问题以及下面本发明的说明书中公开的问题。本发明公开了一种输送机系统，其中，使用比现有技术更少的部件执行功率控制。还使用比现有技术更简单的控制逻辑执行功率控制。

通过权利要求1的特征部分所公开的内容描述了根据本发明的输送机系统的特征。通过权利要求7的特征部分所公开的内容描述了根据本发明的用于控制输送机系统中的功率的方法。通过其它权利要求中公开的内容描述了本发明的其它特征。在本申请的说明书部分还讨论了某些发明实施例。也可以与上文所陈述的权利要求不同地定义本申请的发明内容。该发明内容还可以包括多个独立的发明，特别是根据表达或隐性子任务，或者在从优点或所获得的优点的类别的角度考虑本发明的情况下。在该情况下，从独立的发明概念的角度，包含在以上权利要求中的某些特征可以是多余的。

本发明中所提到的输送机系统可以是，例如自动扶梯系统、自动人行道系统或输送带系统。在根据本发明的类型的输送机系统中，负载(诸如乘客、物品或原材料)沿着输送机的移动路径被移动。

在根据本发明的一个输送机系统中，输送机具有两个运行模式，空闲模式和重负载模式，基于负载的存在的识别判定这些运行模式。

在本发明的一个实施例中，在空闲模式中，经由转换器配置马达的功率供给，并且在已经判定了重负载模式之后，该马达的各相立即通过转换器的分路开关直接连接到交流电源。

在本发明的一个实施例中，在马达关闭(braking)的过程中，通过转换器的分路开关的控制，移动该输送机的电马达被直接连接到电力网络上。

根据本发明的、移动输送机的电马达可以是例如感应马达，诸如鼠笼式马达。

根据本发明的交流电源可以是，例如电力网络，或例如交流电发电机。

在本发明的一个实施例中，利用锁相环，直接根据交流电源的电压判定马达桥的输出电压的频率和相位。

在本发明的一个实施例中，根据转换器的电参数判定输送机的负载，例如，根据马达的供给功率或根据整流桥的电流。

在根据本发明的一个输送机系统中，利用光电单元执行负载的存在的识别，该光电单元被安装在输送机的移动路径上。

在本发明的一个实施例中，与转换器的整流桥相关联地安装交流电源的电流的谐波的滤波。

根据本发明的转换器的固态开关可以是，例如，IGBT晶体管、MOSFET晶体管或半导体闸流管。

根据本发明的转换器的分路开关可以是，例如，继电器或接触器，或者它们也可以是固态开关。