[发明专利]发动机的控制装置以及制动踩踏力推定方法

说明书

技术领域

本发明涉及发动机的控制装置以及制动踩踏力推定方法，尤其涉及基于油门踏板以及制动踏板的操作对发动机进行控制的发动机的控制装置、以及对赋予给制动踏板的制动踩踏力进行推定的制动踩踏力推定方法。

背景技术

一直以来，已知有如下技术：为了防止由于驾驶员错误地将油门踏板以及制动踏板的双方同时踩下而引起的车辆的失控等，在油门踏板以及制动踏板被同时踩下的情况下，强制性地使发动机输出降低。例如，在专利文献1(日本特开2005-291030号公报)中公开有如下技术：在制动踏板的踩下量或者制动工作压力为与意图的油门踏板以及制动踏板的同时踩下量相对应的规定值以上的情况下，与基于油门踏板的踩下量的发动机控制信号无关，强制性地将发动机控制为怠速状态。

在一般情况下，使用使由驾驶员赋予给制动踏板的制动踩踏力(操作力)增大的制动系统。具体而言，该制动系统具有：制动踏板；真空助力器(换言之为vacuum booster)，利用负压使由驾驶员赋予给制动踏板的制动踩踏力增大；主缸，与制动踏板以及真空助力器连接，将从该制动踏板以及真空助力器施加的力(即、被增大的制动踩踏力)转换成油压而输出；以及车轮制动缸，通过从主缸供给的油压(用于使车辆制动的制动油压，以下称作“制动液压”。)使制动器工作。更详细来说，真空助力器具备内部压力被保持为负压的稳定室以及内部压力根据制动踏板的操作而变化的变压室，根据该稳定室与变压室的内部压力之差使制动踩踏力增大。

在这样的制动系统中，真空助力器的稳定室的负压即真空助力器负压，例如根据大气压等而变化。因此，即便在驾驶员赋予相同大小的制动踩踏力的情况下，制动液压也根据真空助力器负压而变化。例如，在真空助力器负压较大的情况下，即便由驾驶员赋予的制动踩踏力较小，制动液压也变得比较大。

然而，在上述专利文献1所记载的技术中，在油门踏板以及制动踏板的双方被同时踩下的情况下，在与制动液压对应的制动工作压力为规定值以上时，执行使发动机输出降低的控制。在将上述制动系统应用于这样的技术中的情况下，在真空助力器负压较大时，即便由驾驶员赋予的制动踩踏力较小，制动液压也变得较大，因此处于执行使发动机输出降低的控制的倾向。在该情况下，虽然驾驶员几乎不存在制动意向，但是车辆仍减速，因此对驾驶员赋予非意图的减速感。因而，在油门踏板以及制动踏板被同时踩下的情况下，可以考虑优选适当地掌握由驾驶员赋予的制动踩踏力，而判断是否执行使发动机输出降低的控制。

另外，在以下，将在油门踏板以及制动踏板被同时踩下的情况下强制性地使发动机输出降低的控制(输出降低控制)适当地称作“BOS控制”。该“BOS”是指“制动优先系统”。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而进行的，其目的在于提供发动机的控制装置以及制动踩踏力推定方法，该发动机的控制装置为，在油门踏板以及制动踏板被同时踩下的情况下，能够考虑驾驶员的制动意向而适当地判断是否需要执行使发动机输出降低的输出降低控制，该制动踩踏力推定方法为，能够基于真空助力器负压以及制动液压来适当地推定制动踩踏力。

为了实现上述目的，本发明为一种发动机的控制装置，基于油门踏板以及制动踏板的操作对发动机进行控制，其特征在于，具有：真空助力器负压取得单元，对于真空助力器取得该真空助力器的稳定室的负压即真空助力器负压，该真空助力器具备内部压力被保持为负压的稳定室以及内部压力与制动踏板的操作相应地变化的变压室，与该稳定室与变压室的内部压力之差相应地使赋予给制动踏板的制动踩踏力增大；制动液压取得单元，取得与由真空助力器增大的制动踩踏力相应而由主缸产生的作为制动油压的制动液压；是否需要判定单元，在油门踏板以及制动踏板的双方被同时踩下的情况下，基于由真空助力器负压取得单元取得的真空助力器负压以及由制动液压取得单元取得的制动液压，判定是否需要使发动机输出降低；以及发动机控制单元，在由是否需要判定单元判定为需要使发动机输出降低的情况下，执行使发动机输出降低的输出降低控制。

在如此构成的本发明中，在油门踏板以及制动踏板的双方被同时踩下的情况下，不是仅基于制动液压，而是基于制动系统的真空助力器负压以及制动液压的双方，判定是否需要执行使发动机输出降低的控制。由此，能够基于与真空助力器负压以及制动液压的特性相应的驾驶员的制动操作，判定是否需要执行使发动机输出降低的输出降低控制。因而，根据本发明，能够考虑驾驶员的制动意向而适当地判断是否需要执行输出降低控制。因此，根据本发明，在油门踏板以及制动踏板的双方被同时踩下的情况下，能够适当地兼顾安全性与驾驶性。