[发明专利]一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，属于摄影和摄像技术领域。

背景技术

随着虚拟现实技术的不断发展，虚拟现实产品不断涌现，然而虚拟现实内容提供商却发展缓慢，这与虚拟现实摄像设备的发展滞后有关。虚拟现实影像产品需要利用VR相机进行拍摄360°全景影像，因此需要一个稳定的支撑装置。传统的三脚架体积庞大，会影响拍摄下部的图像，同时也不适合移动拍摄。

为此需要一个独立的支杆将VR相机支起一定的高度，由于支杆较长，因此在移动过程中，会引起抖动问题，从而影响拍摄的图像效果，也为后期制作带来不便。

在需要移动拍摄的场合，不能有较大的装置运载VR相机，会遮蔽一些画面，因此需要一个非常小的，行走平稳的载具。

目前有些手机稳定云台应用到虚拟现实拍摄装置中，但是由于目前手机稳定云台采用的是三个正交轴独立控制方式，机械结构非常复杂、庞大，会遮蔽某些视角的图像，因此不利于虚拟现实图像的拍摄与拼接处理。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台。该平台针对VR相机的拍摄特点，采用独立支杆是稳定云台，将控制驱动电机放到下端，减少了顶部的体积和重量，可以有效提高拍摄质量。并将驱动器和底盘结合在一起组成自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，结构紧凑并且可以进行任意方向平移或者原地转向，适合虚拟现实图像的拍摄要求。

本发明采取的技术方案为：

一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，包括VR相机、云台组件、支杆、控制箱、底盘，所述云台组件包括钢索，所述底盘包括钢丝减震器；所述VR相机安装在云台组件顶端，云台组件安装在支杆上，钢索在支杆内部通过，支杆安装在控制箱的顶端，控制箱通过四个相互正交的钢丝减震器安装在底盘上面。

所述云台组件还包括相机安装盘、航向电机、电机座、十字轴、云台座,所述航向电机包括安装孔、转子；相机安装盘安装在航向电机上，航向电机安装在电机座内，电机座与十字轴和云台座三者组成一个万向节；钢索嵌入电机座固定。

所述相机安装盘上包括用于相机安装盘与航向电机的转子连接的安装孔。

所述电机座上部包括一个带电机安装孔的法兰盘，在所述安装孔周围均布上部钢索孔，所述电机座下部有两个带孔的、用于安装十字轴的上耳片。

所述云台座上部有两个带孔的下耳片用于安装十字轴，在其周围均布个下部钢索孔，使钢索能够穿过支杆到达控制箱，云台座下部侧壁均布个支杆安装孔，并利用螺钉安装支杆。

所述钢索包括凸头，钢丝绳，凸头固定在钢丝绳的顶端。

所述控制箱包括支杆座、外壳、天线、蓄电池、电机支架、控制板、驱动电机、摇臂组件、位置传感器组件；三个驱动电机安装在电机支架上，并位于支杆座的正下方，从支杆中通过的钢索末端固定在摇臂组件上并张紧,摇臂组件安装在驱动电机的轴上并通过三条钢索对云台组件进行控制，系统的能量由蓄电池提供，并由控制板对系统进行控制。

所述底盘还包括底盘架、麦克纳姆轮、行走电机；所述底盘架包括横梁,纵梁，电机支架，减震器孔，行走电机安装在电机支架上并安装有麦克纳姆轮，钢丝减震器安装在减震器孔上。

所述摇臂组件包括摇臂，固定螺丝，张紧器，锁紧螺杆，锁紧螺母，摇臂上有轴孔，张紧器孔，驱动电机轴插入轴孔并由固定螺丝固定，张紧器上有一个钢索孔和螺纹孔，张紧器的螺杆安装在张紧器孔内，并且可以调节钢索的张紧度，锁紧螺杆上有一个锁紧孔，锁紧螺杆拧入螺纹孔，使钢索孔和锁紧孔对齐，并插入钢索，另外一端由锁紧螺母锁紧钢索，通过旋转张紧器使钢索张紧。

所述位置传感器组件包括夹头，螺丝a，滑动杆，传感器，支架，螺丝b，夹头上有一个钢索孔通过钢索，还有一个螺纹孔拧入螺丝a将钢索固定，支架固定在电机支架上，利用螺丝b将传感器固定在支架上，滑动杆一头与夹头相连接，另外一头与传感器相连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明的一个效果在于，该云台可以控制自动行走，适合移动场景拍摄；

本发明的一个效果在于，可以进行三轴稳定控制，使拍摄画面更加流畅；

本发明的一个效果在于，仅有一个圆柱杆支撑，没有遮挡部位，使虚拟现实画面更加完整，后期处理简单拼接即可；

本发明的一个效果在于，驱动电机在底盘上，云台顶部体积小，重量轻，使系统结构强度高，稳定性好；

本发明的一个效果在于，采用拉线控制，结构紧凑，响应速度高，控制灵活。