[发明专利]一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台

权利要求书

1.一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，包括VR相机(1)、云台组件(2)、支杆(3)、控制箱(4)、底盘(5)，所述云台组件(2)包括钢索(206)，所述底盘(5)包括钢丝减震器(503)；

所述VR相机(1)安装在云台组件(2)顶端，云台组件(2)安装在支杆(3)上，钢索(206)在支杆(3)内部通过，支杆(3)安装在控制箱(4)的顶端，控制箱(4)通过四个相互正交的钢丝减震器(503)安装在底盘(5)上面。

2.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述云台组件(2)还包括相机安装盘(201)、航向电机(202)、电机座(203)、十字轴(204)、云台座(205),所述航向电机(202)包括安装孔(2021)、转子(2022)；

相机安装盘(201)安装在航向电机(202)上，航向电机(202)安装在电机座(203)内，电机座(203)与十字轴(204)和云台座(205)三者组成一个万向节；钢索(206)嵌入电机座(203)固定。

3.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述相机安装盘(201)上包括用于相机安装盘(201)与航向电机(202)的转子(2021)连接的安装孔(2012)。

4.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述电机座(203)上部包括一个带电机安装孔(2031)的法兰盘，在所述安装孔(2031)周围均布上部钢索孔(2032)，所述电机座(203)下部有两个带孔的、用于安装十字轴(204)的上耳片(2033)。

5.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述云台座(205)上部有两个带孔的下耳片(2051)用于安装十字轴(204)，在其周围均布3个下部钢索孔(2052)，使钢索(206)能够穿过支杆(3)到达控制箱(4)，云台座(205)下部侧壁(2053)均布3个支杆安装孔(2054)，并利用螺钉(207)安装支杆(3)。

6.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述钢索(206)包括凸头(2061)，钢丝绳(2062)，凸头(2061)固定在钢丝绳(2062)的顶端。

7.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述控制箱(4)包括支杆座(401)、外壳(402)、天线(403)、蓄电池(404)、电机支架(405)、控制板(406)、驱动电机(407)、摇臂组件(408)、位置传感器组件(409)；

三个驱动电机(407)安装在电机支架(405)上，并位于支杆座(401)的正下方，从支杆(3)中通过的钢索(206)末端固定在摇臂组件(408)上并张紧,摇臂组件(408)安装在驱动电机(407)的轴上并通过三条钢索(206)对云台组件(2)进行控制，系统的能量由蓄电池(404)提供，并由控制板(406)对系统进行控制。

8.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述底盘(5)还包括底盘架(501)、麦克纳姆轮(502)、行走电机(504)；

所述底盘架(501)包括横梁(5011),纵梁(5012)，电机支架(5013)，减震器孔(5014)，行走电机(504)安装在电机支架(5013)上并安装有麦克纳姆轮(502)，钢丝减震器(503)安装在减震器孔(5014)上。