[发明专利]一种立体停车库横移定位装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车系统，尤其涉及一种立体停车库的横移定位装置以及横移定位的方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，城镇化的扩张，汽车成为了人们重要的交通工具，随着工业的发展，汽车价格越来越低，普通人也很容易拥有一辆属于自己的汽车，这样人们出行变得方便、快捷，但是随着车辆越来越多，对于中心区地带或者是居民区、人流量较多的公共区域，停车成了最大的问题，由于中心区或者人流量较多的公共区域，地面空间有限，很多驾车人员找不到地方停车，有的中心区，如百货商场，办公大楼等，会建地下停车场，但是这样的成本很高，而且只适用于一些新建的大楼，对于一些以前没有建设地下车库的地方，地面空间有限，停车成了人们出行的最大问题。

为了解决这一问题，产生了立体停车库，只需要暂用一小块地方，利用钢架结构在地面上建立一个停车库，停车库还可以往上多建立几层，大大节省了占地面积，也顺利地解决了车辆的停放问题。然而，现有的立体停车位需要人工进行管理和控制，不能自动对移动机构的具体位置进行精确的定位，需要人工操作，不够智能化，增加了人力成本。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种立体停车库横移定位装置和方法，横移定位装置可以准确地运行到停车位进行车辆的搬运，整个过程全自动化完成，无需人工操作，工作效率高，也节约了人力成本。

为了达到上述目的，本发明公开一种立体停车库横移定位装置，包括立体停车库本体和横移装置，所述立体停车库设置有多层，每层上都设置有多个停车位，所述横移装置包括横移电机、横移链条、横移轨道和横移载体，所述横移载体在横移链条的带动下在横移轨道上行走，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，停车位上的载车板夹持在横移轨道上，由横移载体承载着载车板在横移轨道上移动，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动，所述横移轨道上设置有判断载车板位置的接近开关，所述接近开关与主控制器电连接，并发送载车板的位置信息给主控制器。

其中，所述停车位的框架的前后位置安装有感应铁片，所述载车板上也安装有感应载车板位置的接近开关，接近开关与感应铁片感应以确定载车板与停车位的位置关系。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器还连接有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器与指示灯都与主控制器电连接。

其中，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。

其中，所述主控制器上还连接有显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，所述显示装置安装在立体车库的支架上。

本发明还公开一种立体停车库横移定位方法，设置有上述立体停车库的横移定位装置，其具体的横移定位方法包括以下步骤：

S1、横移电机在主控制器的控制下，驱动横移载体运动到目标车位；

S2、接近开关监测横移载体所在位置是否在目标车位的所在列；

S3、当横移载体不在目标车位的所在列时，继续检测具体位置，判断是否在目标车位所在列的左侧；

S4、若在目标车辆的左侧，则主控制器控制横移电机运动，使横移载体高速右移运行；

S5、当横移载体到达到目标车位所在列时，横移电机的转速减慢，带动横移载体的速度减慢，并低速运行靠近目标车位，并逐步运动至目标车位的正确位置；

S6、当横移载体运动到目标车位并与载车板的四个角的位置重合时，与载车板连接，并向主控制器发出横移定位信号，从而停止定位功能，进行下一步作业。

其中，在S2步骤中，若主控制器监测到横移载体位于目标车辆所在列时，主控制器继续监测是否接收到表示横移载体已经与载车板重合的横移定位信号，所述监测到有横移定位信号，则停止定位监测作业，若没有监测到横移定位信号，则主控制器控制横移电机继续低速运行，直至监测到有横移定位信号。

其中，在S3步骤中，当横移载体被监测到不在目标车位所在列的左侧时，横移电机控制横移载体高速左移运行，直至主控制器接收到有横移载体到达目标车位所在列的信号。

其中，，在进行横移定位的过程中，主控制器与远程客户端实时通讯，将整个横移载体的位置信息，横移电机的运转速度信息实时发送给远程客户端，远程客户端随时监控并调取主控制器上的数据，或者随时中断或启动主控制器，并对主控制器上的相关参数进行远程修改。