[发明专利]一种立体停车库横移定位装置和方法

权利要求书

1.一种立体停车库横移定位装置，其特征在于，包括立体停车库本体和横移装置，所述立体停车库设置有多层，每层上都设置有多个停车位，所述横移装置包括横移电机、横移链条、横移轨道和横移载体，所述横移载体在横移链条的带动下在横移轨道上行走，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，停车位上的载车板夹持在横移轨道上，由横移载体承载着载车板在横移轨道上移动，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动，所述横移轨道上设置有判断载车板位置的接近开关，所述接近开关与主控制器电连接，并发送载车板的位置信息给主控制器。

2.根据权利要求1所述的立体停车库横移定位装置，其特征在于，所述停车位的框架的前后位置安装有感应铁片，所述载车板上也安装有感应载车板位置的接近开关，接近开关与感应铁片感应以确定载车板与停车位的位置关系。

3.根据权利要求1所述的立体停车库横移定位装置，其特征在于，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器还连接有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器与指示灯都与主控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的立体停车库横移定位装置，其特征在于，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。

5.一种立体停车库横移定位方法，其特征在于，在上述权利要求1-5中任意一项所述的立体停车库的横移定位装置，其具体的横移定位方法包括以下步骤：

S1、横移电机在主控制器的控制下，驱动横移载体运动到目标车位；

S2、接近开关监测横移载体所在位置是否在目标车位的所在列；

S3、当横移载体不在目标车位的所在列时，继续检测具体位置，判断是否在目标车位所在列的左侧；

S4、若在目标车辆的左侧，则主控制器控制横移电机运动，使横移载体高速右移运行；

S5、当横移载体到达到目标车位所在列时，横移电机的转速减慢，带动横移载体的速度减慢，并低速运行靠近目标车位，并逐步运动至目标车位的正确位置；

S6、当横移载体运动到目标车位并与载车板的四个角的位置重合时，与载车板连接，并向主控制器发出横移定位信号，从而停止定位功能，进行下一步作业。

6.根据权利要求5所述的立体停车库横移定位方法，其特征在于，在S2步骤中，若主控制器监测到横移载体位于目标车辆所在列时，主控制器继续监测是否接收到表示横移载体已经与载车板重合的横移定位信号，所述监测到有横移定位信号，则停止定位监测作业，若没有监测到横移定位信号，则主控制器控制横移电机继续低速运行，直至监测到有横移定位信号。

7.根据权利要求5所述的立体停车库横移定位方法，其特征在于，在S3步骤中，当横移载体被监测到不在目标车位所在列的左侧时，横移电机控制横移载体高速左移运行，直至主控制器接收到有横移载体到达目标车位所在列的信号。

8.根据权利要求5所述的立体停车库横移定位方法，其特征在于，在进行横移定位的过程中，主控制器与远程客户端实时通讯，将整个横移载体的位置信息，横移电机的运转速度信息实时发送给远程客户端，远程客户端随时监控并调取主控制器上的数据，或者随时中断或启动主控制器，并对主控制器上的相关参数进行远程修改。

9.根据权利要求5所述的立体停车库横移定位方法，其特征在于，当主控制器接收到来之来自横移装置的异常通讯信号时，主控制控制报警装置进行报报警，报警装置中的蜂鸣器发出报警声，指示灯闪烁以示警告。

10.根据权利要求5所述的立体停车库横移定位方法，其特征在于，显示装置上实时显示横移载体的运动地图，横移电机的相关参数，停车库停存车和取车情况示意图。