[发明专利]用于处理金属母件和用于分类金属废件的装置及方法

权利要求书

1.一种用于处理金属母件(11)和用于分类金属废件(12)的装置(10)，包括：

具有用于处理所述母件(11)的上刀具(15)和下刀具(16)的至少一个压机(13)或至少一个压台(14)；

至少一个分离单元(22)，其构造成分离所述母件(11)的待分离的至少一部分(24)，其中各个已分离的部分形成废件(12)，

所述至少一个压机(13)或压台(14)的压机(13)或压台(14)形成所述分离单元(22)，且包括用于分离所述待分离的至少一部分(24)的分离工具部分(23)，以及/或者在于所述至少一个压机(13)或压台(14)的压机(13)或压台(14)包括用于成形所述母件(11)的成形工具部分；

光学探测单元(38)，其构造成探测各个废件(12)的至少一个几何特征(G)，且生成对应于所探测到的至少一个几何特征(G)的控制信号(S)，所述至少一个几何特征(G)是所述废件(12)的外部轮廓和/或所述废件(12)的部分或区域的轮廓；以及

分类单元(33)，其构造成取决于所述控制信号(S)除去和沉积所述至少一个废件（12），或者进一步向前传送所述至少一个废件(12)。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，提供了标记单元(43)，且所述标记单元(43)构造成将标记(M1,M2,M3)施加至所述母件(11)的所述待分离的至少一部分(24)，所述标记(M1,M2,M3)特征为所述母件(11)的材料，且构成可光学地探测到的至少一个几何特征(G)。

3.根据权利要求2所述的装置，

其特征在于，将以随材料而定的方式施加的所述标记(M1,M2,M3)取决于所述母件(11)的材料预先限定至所述标记单元(43)。

4.根据权利要求2或3所述的装置，

其特征在于，所述标记单元(43)构造成施加标记(M1,M2,M3)，其关于所述待分离的至少一部分(24)的边界表面凸出和/或凹入。

5.根据权利要求2或3所述的装置，

其特征在于，所述标记单元(43)包括至少一个激光器(46)，以用于将所述标记(M1,M2, M3)雕刻在所述母件(11)的待分离的一部分(24)中。

6.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，提供了标记单元(43)，且所述标记单元(43)构造成将特征为所述母件(11)的材料的标记(M1, M2, M3)施加至所述母件(11)的所述待分离的至少一部分(24)，以及在于所述标记单元(43)包括至少一个标记凸模(44)，其布置在所述至少一个压机(13)或压台(14)的压机(13)或压台(14)的所述上刀具(15)上和/或所述下刀具(16)上。

7.根据权利要求2所述的装置，

其特征在于，所述标记单元(43)构造成以一种方式引入所述标记(M1, M2, M3)，使得其在所述废件(12)的相对两侧上是可光学地探测的。

8.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，所述分类单元(33)包括至少一个给送通道(34)和至少两个出口通道(35)，其中所述分类单元(33)构造成取决于所述控制信号(S)将到达所述给送通道(34)的所述至少一个废件(12)进一步传送至所提供的出口通道(35)中的一个。

9.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，提供了用于将所述至少一个废件(12)带离的传送单元(28)，以及在于所述光学探测单元(38 )布置成邻近于所述传送单元(28)，且被视作在传送的废件(12)的传送方向上布置在所述分类单元(33)之前，或布置在所述分类单元(33)的给送通道(34)处。

10.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，所述光学探测单元(38)包括至少一个相机(39)。