[发明专利]一种液压传动器及其车辆

权利要求书

1.一种液压传动器，包括液压机械系统，其特征是：执行元件是三接口单端环形配油腔螺管转子从动机，其中环形配油腔进出端各一个接口，排泄腔一个接口，油泵输出端经油管与螺管转子从动机环形配油腔输入端接口油连接，油泵输入端一路经带阀门油管与螺管转子从动机环形配油腔输出端接口油连接，另一路油管与排泄腔接口油连接，当关闭阀门，原动机驱动油泵使工质油循环流动时在从动机环形配油腔产生液压力导致工质油分别从各条螺管流入排泄腔循环，该液压力分别作用在转子螺管内壁上产生周向转动力从而驱动螺管转子从动机输出动力；打开阀门时工质油经阀门短路循环导致螺管转子从动机停止输出动力；再次关闭阀门，螺管转子从动机即时恢复动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种液压传动器，其特征是：所述的螺管转子从动机由从动机外壳和单端环形配油腔螺管转子组成，其中环形配油腔进出端各一个接口，排泄腔一个接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压传动器，其特征是：用于短路工质油循环的阀门是流量调节电磁阀，能通过流量调节电磁阀调节螺管转子从动机环形配油腔的压力来控制从动机输出转矩的大小。

4.根据权利要求1或2所述的一种液压传动器，其特征是：油泵输油出入两端并联有安全阀。

5.一种液压传动器，包括液压机械系统，其特征是：执行元件是四接口双端环形配油腔螺管转子从动机，左右环形配油腔各两个接口，油泵输出端一路经带第一阀门(4)油管与螺管转子从动机左环形配油腔上端接口油连接，另一路经带第二阀门(11)油管与螺管转子从动机右环形配油腔下端接口油连接，油泵输入端第一路经带第三阀门(5)油管与螺管转子从动机右环形配油腔上端接口油连接，第二路经带第四阀门(15)油管与螺管转子从动机左环形配油腔下端接口油连接，第三路经带第五阀门(12)油管与螺管转子从动机右环形配油腔下端接口油连接，原动机驱动油泵使工质油循环流动时在从动机环形配油腔产生液压力导致工质油分别从各条螺管流过，该液压力分别作用在转子螺管内壁上产生周向转动力从而驱动螺管转子从动机输出动力；当打开第一阀门(4)和第五阀门(12)而关闭第三阀门(5)、第二阀门(11)和第四阀门(15)时，工质油从左环形配油腔分别从各条螺管流入右环形配油腔循环，螺管转子从动机输出动力为顺转，则打开第四阀门(15)时工质油经第四阀门(15)短路循环导致螺管转子从动机停止输出动力，再次关闭第四阀门(15)，螺管转子从动机即时恢复顺转动力输出；当打开第二阀门(11)和第四阀门(15)而关闭第一阀门(4)、第三阀门(5)和第五阀门(12)时，工质油从右环形配油腔分别从各条螺管流入左环形配油腔循环，螺管转子从动机输出动力为逆转，则打开第三阀门(5)时工质油经第三阀门(5)短路循环导致螺管转子从动机停止输出动力，再次关闭第三阀门(5)，螺管转子从动机即时恢复逆转动力输出。

6.根据权利要求5所述的一种液压传动器，其特征是：所述的螺管转子从动机由从动机外壳和双端环形配油腔螺管转子组成，其中左右环形配油腔进出端各一个接口。

7.根据权利要求5或6所述的一种液压传动器，其特征是：用于短路工质油循环的阀门是流量调节电磁阀，能通过流量调节电磁阀调节螺管转子从动机环形配油腔的压力来控制从动机输出转矩的大小。

8.根据权利要求5或6所述的一种液压传动器，其特征是：油泵输油出入两端并联有安全阀。

9.一种具有权利要求1所述的液压传动器的车辆，包括车辆，其特征是：车辆发动机与该液压传动器的油泵动力连接，螺管转子从动机动力输出端与变速箱动力输入端动力连接，阀门为常开电磁阀且与车辆发动机油门联动，加油时电磁阀关闭，由液压传动器把车辆发动机动力传递入变速箱，当松开油门时，电磁阀打开，停止动力传递入变速箱，车辆发动机进入怠速，使液压传动器在车辆中具有离合器功能。

10.一种具有权利要求5所述的液压传动器的车辆，包括车辆，其特征是：车辆发动机与该液压传动器的油泵动力连接，螺管转子从动机动力输出端与变速箱动力输入端动力连接，车辆发动机油门与控制器联动控制相应阀门的开或关，松开油门时，第三阀门(5)或第四阀门(15)打开，停止动力传递入变速箱，车辆发动机进入怠速，再次关闭电磁阀第三阀门(5)或第四阀门(15)，则即时恢复动力传递入变速箱，使液压传动器在车辆中具有离合器功能。

11.一种具有权利要求5所述的液压传动器的车辆，包括车辆，其特征是：四个车轮都分别由一个螺管转子从动机输出动力驱动，车辆发动机与该液压传动器的油泵动力连接，四个四接口双端环形配油腔螺管转子从动机分别共用油泵输入输出端，由控制器根据司机所选择变速箱挡位和行车要求来实时控制各阀门的开或关，驱动车辆前进或倒车。