[发明专利]一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统

说明书

本发明涉及一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统，包括软件终端、硬件终端、云端服务器、差分数据质量分析模块、实时报警、分析与解决模块。实现了当GNSS差分数据质量超过设定的指标后，自动报警提示用户的功能。

技术领域

本发明涉及一种GNSS差分数据质量监控系统，尤其涉及一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统。

背景技术

由网络RTK服务端播发给GNSS接收终端，用于改善终端定位精度的实时数据流即为GNSS差分数据，该数据中的卫星观测值数量和质量将直接会影响到用户终端使用该差分数据。所以有必要直接模拟终端用户场景对GNSS差分数据质量实时监控，从而先于用户发现问题，并实时保证用户体验。而现有GNSS数据质量检测工具teqc，只能从多路径、数据周跳比、数据有效率等维度对数据质量本身以及观测环境进行描述，但并不能从用户角度给出采用该观测值进行定位的效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统，包括：

软件终端：可以接入线上接收机的观测数据以及差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；

硬件终端：可以跟踪GNSS相位观测值的接收机并可接收差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；

云端服务器：设置有云端数据库，可以与硬件终端、软件终端相互访问；

差分数据质量分析模块：对定位结果进行分析，按指标分别对GNSS差分数据质量进行实时监控；

实时报警、分析与解决模块：当指标超过设定的报警阈值后，自动收集问题时间段内软件终端和硬件终端所在位置附近参与GNSS差分数据解算的基站的原始数据和NRTK服务端基站、基线、大气模型解算日志，以及具体超限指标，以邮件的方式发送给服务保障部门进行故障排查与客户预警。

本发明技术方案实现的有益效果：

从用户角度给出相应观测值进行定位的效果，实现了当GNSS差分数据质量超过设定的指标后，自动报警提示用户的功能。

附图说明

图1是本发明一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明，本发明实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制本发明的保护范围。

本发明的实施方式公开了一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统，如图1所示包括：

软件终端：可以接入线上接收机的观测数据以及差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；

硬件终端：可以跟踪GNSS相位观测值的接收机并可接收差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；

云端服务器：设置有云端数据库，可以与硬件/软件终端相互访问；

差分数据质量分析模块：对定位结果进行分析，按指标分别对GNSS差分数据质量进行实时监控；