[发明专利]立柱攀爬装置及其使用方法

权利要求书

1.一种立柱攀爬装置，其特征在于：包括环绕立柱的上攀爬组件和下攀爬组件，所述下攀爬组件上均布有若干个通过同一电机驱使转动的螺旋升降机，该螺旋升降机的螺杆上端部穿过上攀爬组件，螺杆上端部还螺接有防止螺杆脱离上攀爬组件的螺母垫片，所述上攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的上锁紧装置，下攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的下锁紧装置，还包括一驱动下锁紧装置运转的手动驱动机构；

所述上攀爬组件包括两块对称的半环形上固定板，两块上固定板相拼接的两端侧壁上均设置有带孔的连接板，相邻两块连接板一上一下设置，并通过一螺栓螺母组件紧固连接；所述下攀爬组件包括两块对称的半环形下固定板和两块对称的半环形脚踏板，同一侧的下固定板和脚踏板之间通过一半环形下加固板焊接连接，两下固定板和脚踏板相拼接的两端侧壁上均设置有带孔的连接板，相邻两块连接板一上一下设置，并通过一螺栓螺母组件紧固连接；

所述上锁紧装置包括螺接在螺杆上的上宽下窄的上锥形螺母，临近上锥形螺母并铰接在上固定板底部的上摆锤，该上摆锤呈上窄下宽状，以使上锥形螺母下降时将上摆锤压紧立柱；所述下锁紧装置包括螺接在螺杆上的上窄下宽的下锥形螺母，临近下锥形螺母并铰接在下固定板底部的下摆锤，该下摆锤呈上宽下窄状，以使下锥形螺母上升时将下摆锤压紧立柱；所述下锥形螺母外侧壁上端设置有齿轮，所述手动驱动机构包括一与齿轮相啮合的齿条，该齿条套设在两个固定在脚踏板上的固定套管内；

立柱攀爬装置还包括分别焊接在上固定板和脚踏板内侧壁上环绕立柱的上内垫板和下内垫板，所述上、下摆锤分别位于锥形螺母和内垫板之间，以使锥形螺母驱动摆锤将内垫板压紧在立柱表面；

所述上固定板上部设置有下降垫块，所述上固定板上设置有两个长条形行程槽，下降垫块的两端通过螺栓螺母组件分别锁在行程槽上，所述下降垫块的内侧壁上开设有让螺杆穿过的U形开口槽；所述螺杆的上部和下部均设置有行程开关。

2.根据权利要求1所述的立柱攀爬装置，其特征在于：所述螺旋升降机固定在下固定板上。

3.根据权利要求1所述的立柱攀爬装置，其特征在于：所述上固定板的外侧壁焊接有半环形上加固板。

4.根据权利要求1所述的立柱攀爬装置，其特征在于：所述上、下内垫板均包括一半环形板，所述半环形板上设置有数量与该处摆锤数量相等的凸板。

5.根据权利要求1所述的立柱攀爬装置，其特征在于：每块下固定板上固设有两个螺旋升降机，所述电机通过联轴器、传动轴和转向器将四个螺旋升降机形成一个U形的传动连接。

6.一种如权利要求1所述的立柱攀爬装置的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：

（1）上升：松开上、下固定板和脚踏板一端的螺钉，套住立柱，再锁紧螺钉；启动电机驱动螺旋升降机的螺杆同时同速转动上升，上、下锥形螺母随螺杆同步转动并上升，下锥形螺母向上卡住下摆锤，下摆锤将下内垫板压紧立柱，下锥形螺母不再转动并固定，下攀爬组件固定不动；上锥形螺母上升松开对上摆锤的压迫，螺杆继续转动上升，上锥形螺母顶部顶抵在上固定板下部，然后带动上攀爬组件一起上升；当触碰到螺杆下部行程开关时，电机反转，螺杆带动上、下锥形螺母同步转动下降，上锥形螺母向下卡住上摆锤，上摆锤将上内垫板压紧立柱，上锥形螺母不再转动并固定，上攀爬组件固定不动；下锥形螺母下降松开对下摆锤的压迫，螺杆因顶部螺栓的限制，只能转动不再下降，螺旋升降机带着下攀爬组件沿螺杆上升，直至触碰螺杆上部行程开关，电机反转，循环前述上升步骤直至预定高度；

（2）下降：关闭电机，将下降垫块移动至螺杆顶端螺母与上固定板之间，将螺杆往上拔一段，使上锥形螺母脱离上摆锤，松开对上内垫板的压迫；抽动齿条，带动下锥形螺母转动下降，松开对下摆锤的压迫，上、下攀爬组件保持固定距离不动，在重力的作用下，上、下攀爬组件同时沿立柱下降。