[发明专利]扫码称重装置及其称重方法

权利要求书

1.一种扫码称重装置，用于对电芯称重，电芯装载在托盘中，其特征在于，其包括：对电芯进行称重的称重台、上机架、设有上料传送带的上料组件、对电芯进行扫码的扫码组件、取放料组件、不良标记组件、设有下料传送带的下料组件、以及下机架；其中上料组件、扫码组件、不良标记组件、下料组件均安装在所述下机架上；所述取放料组件安装在上机架上；所述取放料组件包括吸附电芯的电芯移载吸盘、以及吸附装载电芯的空托盘的吸取吸塑移载吸盘。

2.根据权利要求1所述的扫码称重装置，其特征在于：还包括位于托盘底部的第一感应器、以及位于所述扫码组件侧边的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的扫码称重装置，其特征在于：所述扫码组件上设有4个扫描头。

4.根据权利要求1所述的扫码称重装置，其特征在于：所述下机架的中间设有镂空区域，所述称重台放置在所述镂空区域。

5.根据权利要求4所述的扫码称重装置，其特征在于：所述上料组件位于所述镂空区域的一侧，所述下料组件位于所述镂空区域的另一侧。

6.权利要求2-5任一所述扫码称重装置的称重方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

第一步：装载多个电芯的托盘放置于上料组件的上料传送带上；

第二步：上料传送带带着托盘至扫码组件的下方，扫码组件对电芯进行扫描；

第三步：上料传送带带着电芯至未称重电芯等待移载区；

第四步：取放料组件的电芯移载吸盘吸附上料传送带上的多个电芯至称重台上，装载电芯的托盘成为空托盘，多个电芯在称重台上进行称重；在多个电芯在称重台上进行称重的同时，吸塑移载吸盘吸附位于上料传送带上的空托盘至托盘中转区域；多个电芯称重之后，电芯移载吸盘吸附已称重的电芯至位于下料传送带上的空托盘上的同时，吸塑移栽吸盘吸附位于托盘中转区域中的空托盘至下料传送带上；

第五步：扫码称重装置根据称重台的称量数据自动判断电芯合格与否，不合格的产品随下料传送带流动至不良标记组件的下方时，扫码称重装置的记号笔对不合格的电芯在其表面打上标记点；

第六步：下料传送带继续流动，作业人员从托盘取走带有标记的电芯之后，再取走整个托盘。

7.根据权利要求6所述的称重方法，其特征在于：所述第一步还包括步骤：第一感应器感应到电芯位于上料传送带上之后，上料组件的上料传送带开始工作。

8.根据权利要求6所述的称重方法，其特征在于：所述第二步还包括步骤：第二感应器感应到上料组件的上料传送带到位之后，扫码组件对电芯进行扫码。

9.根据权利要求6所述的称重方法，其特征在于：托盘上装载8个电芯，8个电芯以2排设置，每排设有4个聚合物锂离子电芯。

10.根据权利要求9所述的称重方法，其特征在于：所述第二步中，扫码组件的4个扫描头先扫码内侧4个电芯，然后伸出来再扫码外侧4个电芯。