[发明专利]一种轨道面控制网节点工作方法及装置

说明书

本发明给出一种轨道面控制网节点工作方法及装置，所述方法包括：通过有线或无线信道传送测量控制指令、测量数据、轨道面控制点识别信息、轨道面控制点的测量点坐标和波束调向引导信息中的至少一种；通过轨道面控制点的测量点发送和/或接收声波束和光波束中的至少一种；使用所述声波束和光波束中的至少一种获取定位、测距、物体探测和空气环境探测中任一项所需信息。可用于轨道面控制点位置变化测量、道床区域内终端定位、接触网定位中的至少一种，测量精度高，效率高，可靠性高。

技术领域

本发明涉及自动检测控制领域，尤其涉及一种轨道面控制网节点工作方法及装置。

背景技术

轨道面控制点（CPIII）是进行轨道平顺检测和道床位置形变检测的基本手段，在现有的基于CPIII的测量中，通常是在CPIII控制点预埋件上放置CPIII测量器件，包括测量棱镜、棱镜链接螺栓等。

随着轨道交通建设和运营规模的扩大，如何提高轨道平顺检测效率和检测精度成为业界关注的问题，现有的基于CPIII控制点处放置棱镜的方法存在效率低的缺点，而且，CPIII控制点的位置会因为道床形变或基座不稳定发生偏移，导致基于CPIII控制点的测量难以保障，如何监测CPIII的位移和提高基于CPIII控制点的测量效率是需要解决的问题。

从监测CPIII控制点形变的角度看，目前缺少可以准确实时监测CPIII控制点基座位移的技术。

从提高基于CPIII控制点测量效率的角度看，主要是轨道平顺测量中提高测量效率和保障测量精度。对新建轨道和运营轨道的检测项目包括：两行驶轨间高度差、行驶轨间距、轨道弯曲度。这些检测项目也归结为两个轨道间的轨距平顺、方向平顺、垂向平顺和高低平顺检测，这四项平顺性中的每一项可进一步包括平顺的短波特性、中波特性及长波特性。

通常，对上述两个轨道间的四项平顺性采用轨道间或轨道上波长区间内的相对误差进行描述。

对轨道中线平顺性，通常采用相对于测量参照点CPIII的绝对距离进行描述。

现有轨道平顺相对误差测量技术包括申请号为CN201110082835,发明名称为“一种多测点浮动定位表面不平顺测量方法”，该项技术包括：在安装基准上安装多个测量机构，测量机构之间具有确定的相对位置关系，每个测量机构上安装有位移测量传感器，通过多个测点与被测物体表面的相对位置关系而获得被测体的基本不平顺数据并进行推算得出不同波长的被测体表面不平顺数据。

现有的轨道控制面节点测量标志（棱镜）加全站仪的测量方式，测量效率低、轨道面控制点位移测量及时性差、不能及时实现接触网定位、车辆定位和障碍物定位。

本发明给出一种轨道面控制网节点工作方法及装置，用于克服现有技术存在的测量效率低、轨道面控制点位移测量及时性差、不能及时实现接触网定位、车辆定位和障碍物定位这些缺点中的至少一种。

发明内容

本发明给出一种轨道面控制网节点工作方法及装置，用于克服现有技术存在的测量效率低、轨道面控制点位移测量及时性差、不能及时实现接触网定位、车辆定位和障碍物定位这些缺点中的至少一种。

本发明给出一种轨道面控制网节点工作方法，该方法包括如下步骤：

通过有线或无线信道传送测量控制指令、测量数据、轨道面控制点识别信息、轨道面控制点的测量点坐标和波束调向引导信息中的至少一种；

通过轨道面控制点的测量点发送和/或接收声波束和光波束中的至少一种；

使用所述声波束和光波束中的至少一种获取定位、测距、物体探测和空气环境探测中任一项所需信息。

本发明该给出一种轨道面控制网节点装置，包括：