[发明专利]同心磁路组件自动组装设备

说明书

技术领域：

本发明涉及耳机，尤其涉及耳机同心磁路组件自动组装设备。

背景技术：

磁路组件，在耳机上应用的较多，其由磁铁、华司和支架组合而成，一般磁路组件的生产过程中采用机器将磁铁、华司与支架相互贴合在一起，对于需要同心安装的磁路组件，其定位要求比较高，由于磁铁的直径大小要大于华司的直径，而且华司是安装在磁铁上端的，导致不能在同一个安装治具上实现两个工件的定位，普通的自动组装设备不能实现同心安装，而且现有的自动组装设备一般需要等待粘合剂干燥后再通过人工或机器将粘合后的磁路组件取出，这样磁路组件的生产效率低下，而且整条生产线较长，导致生产线结构复杂，并且采用人工取出的方式容易因取放时间不一致导致粘合不紧，影响成品质量。

发明内容：

为解决现有生产中自动组装设备的磁路组件不具备同心安装而且生产过程效率低的问题，本发明提供了同心磁路组件自动组装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

同心磁路组件自动组装设备，包括机架，同心磁路组件自动组装设备还包括；

工件安装治具，其上设有用于放置和定位工件的安装凸台，所述安装凸台包括华司工件安装台和位于华司工件安装台后侧的磁铁工件安装台；

循环运输系统，其包括位于机架上的组装运输区和冷置区，所述循环运输系统将工件安装治具在组装运输区和冷置区之间循环运输；

送料机构，连接在所述组装运输区的一侧，其包括沿所述组装运输区运输方向依次排列的且用于运输磁铁工件的第一送料机构、用于运输华司工件的第二送料机构和用于运输支架工件的第三送料机构；

搬运机构，连接在所述组装运输区的另一侧用于将送料机构上的工件搬运至工件安装治具上的安装凸台上，其包括与所述第一送料机构位置相对且将磁铁工件搬运至磁铁工件安装台上的第一搬运机构、与所述第二送料机构位置相对且将华司工件搬运至华司工件安装台处的第二搬运机构、与所述第三送料机构位置相对且将支架工件搬运至华司工件安装台处华司工件上的第三搬运机构，所述搬运机构还包括位于所述第一搬运机构与所述第二搬运机构之间用于将华司工件安装台上的工件搬运至磁铁工件安装台上的第四搬运机构、位于所述第一搬运机构的左侧用于将磁铁工件安装台上的工件搬运至指定地点的第五搬运机构；

点胶装置，包括位于所述第一搬运机构与第四搬运机构之间用于往磁铁工件安装台上添加粘合胶的第一点胶装置、位于所述第二搬运机构与所述第三搬运机构之间用于往华司工件安装台上添加粘合胶的第二点胶装置；

压合机构，包括位于所述第三搬运机构的一侧用于将工件安装治具的华司工件安装台上的工件压合的第一压合机构、位于所述所述第四搬运机构与第二搬运机构之间用于将工件安装治具的磁铁工件安装台上的工件压合的第二压合机构；

卸料机构，包括与所述第四搬运机构相对用于将工件从华司工件安装台上拆卸的第一卸料机构，与所述第五搬运机构相对用于将工件从磁铁工件安装台上拆卸的第二卸料机构。

如上所述的同心磁路组件自动组装设备，所述同心磁路组件自动组装设备还包括设于所述组装运输区上的检测装置，所述检测装置包括；

第一检测装置，位于所述第二卸料机构左侧用于检测工件安装治具的磁铁工件安装台上是否有工件；

第二检测装置，位于所述第五搬运机构与第一搬运机构之间用于检测磁铁工件安装台上是否有工件；

第三检测装置，位于所述第一搬运机构和第四搬运机构之间用于检测磁铁工件安装台上是否有磁铁工件；

第四检测装置，位于所述第二搬运机构和第三搬运机构之间用于检测华司工件安装台上是否有华司工件；

第五检测装置，位于所述第三搬运机构右侧用于检测华司工件安装台上是否有支架工件。

如上所述的同心磁路组件自动组装设备，所述循环运输系统还包括左辅助输送带和右辅助输送带，所述组装运输区和冷置区为平行横向设置，所述左辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的左端且将冷置区上的工件安装治具运输至所述组装运输区，所述右辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的右端且将组装运输区上的工件安装治具运输至冷置区，所述左辅助输送带上设有从其后端向前端运输的传输带，且左辅助输送带的前端左侧上设有与所述组装运输区连通的开口，左辅助输送带的后端左侧上设有与所述冷置区连通的开口。