[发明专利]一种水路桥梁防撞激光预警系统及实现方法

权利要求书

1.一种水路桥梁防撞激光预警系统，包括激光扫描测距仪、水位传感器、云终端电脑、旋转摄像机和警示装置，其特征在于，所述激光扫描测距仪为两台分别安装在桥梁上，所述水位传感器也安装在桥梁上，且水位传感器与激光扫描测距仪之间设有距离，所述旋转摄像机设有两台分别安装在桥梁上，两台旋转摄像机分别位于激光扫描测距仪的两侧，所述激光扫描测距仪、旋转摄像机和水位传感器都与云终端电脑连接，所述云终端电脑连接并控制警示装置。

2.根据权利要求1所述的水路桥梁防撞激光预警系统，其特征在于，所述激光扫描测距仪根据不同的扫描面偏值角度，其中一台用于预警区扫描，即对正在通过预警线的船只进行扫描测距；另一台用于报警区扫描，即对正在通过报警线的船只进行扫描测距，两台激光扫描测距仪对获取的数据传送至云终端电脑实时处理。

3.根据权利要求1所述的水路桥梁防撞激光预警系统，其特征在于，所述水位传感器用于实时监测桥梁附近水位的高度，将获取的数据传送至云终端电脑进行处理，以获取当前桥区通航高度。

4.根据权利要求1所述的水路桥梁防撞激光预警系统，其特征在于，所述旋转摄像机在其轴线上设置为360°旋转。

5.根据权利要求1所述的水路桥梁防撞激光预警系统，其特征在于，所述云终端电脑用于进行数据处理、报警控制和联网通讯。

6.根据权利要求1所述的水路桥梁防撞激光预警系统，其特征在于，所述警示装置包括声、光报警设备，当警示装置接受到云终端电脑送来的控制信号时，启动声光报警设备，发出声和光报警信号，提醒船舶操作人员做出反应。

7.一种如权利要求1～6任一所述的水路桥梁防撞激光预警系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

第1步：当前通航高度通过安装于桥梁附近水面的水位传感器采集后，发送给云终端电脑处理；

第2步：云终端电脑读取桥区数据库，标定桥区航道各项报警参数阈值；

第3步：处理激光扫描测距仪的监测数据，计算出船舶的外形尺寸和方位坐标、桥区当前的通行高度，通过对两台激光扫描测距仪的数据处理计算出船舶航速和航向参数，比对报警参数阈值，据此进行船舶撞击桥梁的风险判断；

第4步：当云终端电脑判断船舶出现偏离航道、超高、超速情况时，云终端电脑及时向警示装置发出报警信息，警示装置采用声、光、信息通讯方式向船舶和桥梁管理者发出报警信号，提醒尽快采取措施避免船撞事故发生。