[发明专利]机器人任务托管方法及系统在审
申请号: | 201710074044.2 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106874092A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 周继勇;李伟;韦洪儒;李庆庄;高小奇;温荣强;郝冠军 | 申请(专利权)人: | 深圳市笨笨机器人有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;B25J11/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 李思霖 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 任务 托管 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及机器人任务托管方法及系统。
背景技术
目前市场上的智能机器人功能主要集中在语音交互方面,针对家居玩具场景,以娱乐为主,提供诸如简单会话、讲故事、唱儿歌、跳舞等一些比较初级的应用,执行一些固定流程的任务或者动作,无法完成特定任务;交互方式单一,任务动作固定,缺少变化与灵活性,不能根据用户需求或者场景变化来随时响应命令,完成特定动作或者任务,缺少针对性目的性,智能化程度不高,用户体验不佳。
发明内容
本发明正是基于上述问题,提出了机器人任务托管方法及系统,可以提高机器人的灵活性。
有鉴于此,本发明的一方面提出了一种机器人任务托管方法,包括:
监测是否接收到来自用户对存储的任一任务的触发请求;
当监测结果为是时,比较用户请求触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级;
当比较结果为是时,按照任务数据库中存储的用户请求触发的任务的执行数据执行该任务。
进一步地,所述机器人任务托管方法还包括:
当监测结果为否时,采集环境参数,在对该环境参数分析后根据分析结果判断该环境参数是否满足存储的一任务的触发条件;
当判断结果为是时,比较所述环境参数可以触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级;
当所述环境参数可以触发的任务的优先等级高于当前执行的任务的优先等级时,按照所述任务数据库中存储的所述环境参数可以触发的任务的执行数据执行该任务。
进一步地,所述“比较用户请求触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级”包括:
获取用户请求触发的任务的优先等级的数据信息;
查询设置的等级权限库中是否存储有该优选等级的数据信息;
当查询结果为是时,比较用户请求触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级;
当查询结果为否时,生成优先等级设置/更新提示信息;
响应用户的优先等级设置/更新请求,获取用户的身份信息,根据该身份信息判断该用户是否具有优先等级设置/更新权限;
当判断结果为是时,获取存储用户设置或更新后的优先等级信息至所述等级权限库。
进一步地,所述“按照任务数据库中存储的用户请求触发的任务的执行数据执行该任务”包括:
查询所述任务数据库中是否存储有用户请求触发的任务的执行数据;
当查询结果为是时,按照存储的用户请求触发的任务的执行数据执行该任务,生成并反馈执行结果;
当查询结果为否时,生成执行数据询问信息;
响应用户对所述执行数据询问信息的答复请求,获取用户的身份信息,根据该身份信息判断该用户是否具有执行数据设置权限;
当判断结果为是时,获取用户设置的执行数据信息,并存储该执行数据信息至所述任务数据库。
进一步地,所述机器人任务托管方法还包括:
检测用户请求触发的任务是否满足设置的任务关闭条件;或
检测是否接收到来自用户的任务关闭指令;
当上述任一检测结果为是时,关闭用户请求触发的任务。
本发明另一方面提供了一种机器人任务托管系统,包括:
监测模块,用于监测是否接收到来自用户对存储的任一任务的触发请求;
比较模块,用于当监测结果为是时,比较用户请求触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级;
执行模块,用于当比较结果为是时,按照任务数据库中存储的用户请求触发的任务的执行数据执行该任务。
进一步地,所述监测模块,还用于当监测结果为否时,采集环境参数,在对该环境参数分析后根据分析结果判断该环境参数是否满足存储的一任务的触发条件;
所述比较模块,还用于当判断结果为是时,比较所述环境参数可以触发的任务的优先等级是否高于当前执行的任务的优先等级;
所述执行模块,还用于当所述环境参数可以触发的任务的优先等级高于当前执行的任务的优先等级时,按照所述任务数据库中存储的所述环境参数可以触发的任务的执行数据执行该任务。
进一步地,所述比较模块包括:
获取单元,用于获取用户请求触发的任务的优先等级的数据信息;
查询单元,用于查询设置的等级权限库中是否存储有该优选等级的数据信息;
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