[发明专利]车窗防夹系统的松弛消除方法

说明书

发明的技术领域

本发明总体上涉及一种电动车窗-防夹紧系统，更具体地涉及在马达操作以升起车窗之前将松弛消除信号施加到窗马达。松弛消除信号是有效地沿第一方向操作马达以吸收松弛但不升高车窗的预定波形。

背景技术

已知车窗夹紧检测系统依赖于电动机速度的变化来指示诸如手或臂的物体何时被关闭的车窗夹住。当电动机处于相当稳定的状态条件时，例如在电动机已吸收松弛之后，该方法能被可靠地使用。然而，当车窗向下移动时，在将电动机联接到车窗的设备中通常存在松弛或游隙，在车窗可以升起之前必须将其吸收。这样，下一个向上运动使得电动机卷起，由于松弛导致电动机的无负载状态，接着是由车窗提升机构造成的电动机的负载(电动机齿轮传动间隙、电缆间隙、车窗固定器间隙、旋转或车窗)。已经提出针对一些预定的启动时间和/或距离停用夹紧检测。然而，随着夹紧检测系统的这种停用，手指夹紧可能尤其在具有小间隙时，例如当车窗近乎闭合时发生。

发明内容

本文描述了一种更稳健的夹紧检测系统，其在车窗向上运动的第一移动期间具有有效的夹点检测，其通过在车窗向下事件结束时或紧接在向上移动车窗之前实施收紧消除过程来消除收紧。在反转过程期间，可以将收紧距离动态地表征为存储的表。在硬停止(车窗底部)和软停止(中间车窗)之间可以不同地估计收紧。在由操作者发起车窗下降事件之后，将该过程应用于电机以吸收机械松弛。

根据一实施例，提供适于操作车辆中的电动车窗的车窗防夹紧系统，该系统包括电机和控制器。电机通过设备联接到车窗。电机操作以在电机沿第一方向操作时升高车窗且当电机沿与第一方向相反的第二方向操作时降低车窗。设备的特征在于电机与车窗之间的松弛。控制器与电机通信。控制器被配置为当电机的最近操作有效降低车窗时，在电机操作以升高车窗之前将松弛-消除信号施加到电机。松弛-消除信号是有效地沿第一方向上操作电机以吸收松弛但不升高车窗的预定波形。

通过阅读较佳实施例的以下具体说明，另一些特征和优点将变得更加清楚，参照附图并以非限制性实例方式给出该说明。

附图说明

现将参照附图以示例的方式描述本发明，附图中：

图1是根据一实施例的用于车辆的电动车窗组件的剖视图；

图2是用于操作根据一实施例的图1的电动车窗组件的系统的示意图；以及

图3是根据一实施例的图2的系统中存在的信号的图示。

具体实施方式

图1示出了安装在车辆(未示出)的门12中的电动车窗组件10的非限制性示例。总体上，组件10包括电动机，以下称为电机14，其通过设备18联接到车窗16，设备18有时被称为车窗调节器。设备18将电机14联接到车窗16，使得电机14可操作以在例如电机14沿第一方向22、例如向前或顺时针(CW)操作时沿向上方向20升高车窗16，并且当电机沿第二方向26，例如向后、反向或逆时针(CCW)操作时，沿向下方向24降低车窗16。注意，第二方向26与第一方向22相反。

如本领域技术人员将认识到的，通常设备18具有或特征在于在电机14与车窗16之间有一定量的松弛(即，倾斜、游隙、间隙等)。即，在一些情况下，电机14或更具体地电机14的转子可以在没有车窗16的任何相应运动的情况下移动(即旋转)增量或小量。还将认识到，反之亦然，其中设备18可以允许车窗16的一些增量向上或向下移动，而车窗16没有任何相应的移动。在前一种情况下，由于电机14可以在没有车窗16的相应移动的情况下移动，所以电机14在通常称为无负载状态下操作，因为除了在移动时吸收设备18中的松弛之外，电机14不进行任何实质性工作。

当电机14无负载(即仅吸收松弛)时，与加载条件相比，对于给定的激励信号，电机14的加速度/速度增加。电机14在松弛被吸收瞬间的突然减速可能被不正确地解释为由于物体被车窗16夹住。为了克服这个问题，本文描述的系统30(图2)采取步骤以在加入夹紧检测算法之前吸收设备18中的任何松弛。

图2还示出了车窗防夹紧系统30的特征，即此后适于在车辆中操作电动车窗(例如车窗16)的系统30。该系统包括通过设备18机械地联接到车窗16的电机14。如本领域技术人员将认识到的，电机14可以由诸如H桥的电机驱动器32供电。电机驱动器32可以包括两个或更多个相，这取决于电机14的具体配置，例如两相直流电刷型电机或三相无刷电机。系统30可以包括用于检测电机14的运动的运动传感器34，例如霍尔效应传感器。