[发明专利]液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法，包括阀体、主阀芯和主阀套，所述主阀芯一端设有提供反向预载力的弹簧加载组件，所述主阀套上连接有反馈杆，所述反馈杆的另一端连接有变量活塞泵，其特征在于，所述主阀芯的另一端设有先导阀芯，所述主阀芯外侧设有阀套，所述阀套上具有与主阀芯配合的孔，所述先导阀芯受液压油推动克服弹簧加载组件的预加载力移动从而推动主阀芯移动，移动后的主阀芯和阀套形成相对位移，使孔和主阀芯之间形成阀节流口，液压油流入阀节流口后控制变量活塞泵移动，所述变量活塞泵运动时推动主阀套沿主阀芯运动方向的反向移动。通过上述方式，本发明液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法，能够在阀口打开时，减小腔体压力瞬降对阀芯推力产生的影响，提高阀的稳定性，提高精度。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法。

背景技术

工程机械中常用到液压柱塞泵，功率控制为普遍采用的控制方式。目前市场上常见的几种功率控制泵，虽结构原理设计各有特点，却都有各自的制约因素，主要有：利用改变压差进行功率控制方式的，压差控制与功率控制之间出现互相干扰，影响控制精度及响应性；利用L形杠杆结构反馈功率控制方式的虽然控制精度高，但零件多且复杂，成本较高；利用杠杆带动阀套(体)反馈控制方式的虽然零件少、结构简单，但参与控制的压力油既要作为先导油源推动控制阀开启，又要流过阀开口后推动变量活塞，先导油源的瞬时压降会影响阀受力，最终影响泵的响应性及控制精度。

市场上现有柱塞泵功率控制装置，该种控制方式将先导控制装置与变量控制装置集成于功率阀芯上，包含有3位2通阀结构功能的阀套、阀芯。阀芯被设置为具有台阶式的结构，形成面积差；阀套与阀芯配合形成节流口。该装置通过阀芯、阀套的移动来控制功率控制装置中P进口与出口Pp或与泄油口T接通。图I,主阀芯的A处和B处的直径不同，泵出口压力引入压力腔P，因两直径存在面积差而推动阀芯运动,从而打开阀节流口，使得油液通过节流口由P腔进入Pp腔，从而推动变量活塞运动。另一端设置有弹簧加载机构，反向预加载力；反馈杆固定铰链于阀体上旋转，一端与阀套链接，另外一端留有开口，可与变量活塞连接，其功能为杠杆原理，使得变量活塞的移动与阀套移动方向相反,以实现机械反馈过程。此结构，虽然零件少、结构简单，但参与控制的压力油既要作为先导油源推动控制阀开启，又要流过阀开口后推动变量活塞，先导油源的瞬时压降会影响阀芯受力，最终影响泵的响应性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法，能够在阀口打开时，减小腔体压力瞬降对阀芯推力产生的影响，提高阀的稳定性，提高精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压柱塞泵变量控制结构，包括阀体、主阀芯和主阀套，所述主阀芯一端设有提供反向预载力的弹簧加载组件，所述主阀套上连接有反馈杆，所述反馈杆的另一端连接有变量活塞泵，所述主阀芯的另一端设有先导阀芯，所述主阀芯外侧设有阀套，所述阀套上具有与主阀芯配合的孔，所述先导阀芯受液压油推动克服弹簧加载组件的预加载力移动从而推动主阀芯移动，移动后的主阀芯和阀套形成相对位移，使孔和主阀芯之间形成阀节流口，液压油流入阀节流口后控制变量活塞泵移动，所述变量活塞泵运动时推动主阀套沿主阀芯运动方向的反向移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述阀体上设有进油口P、Pc腔体、Pd腔体和Pp腔体，所述进油口P进入的液压油分别进入Pc腔体和Pd腔体，所述Pc腔体内的液压油作用于先导阀芯，推动先导阀芯运动使主阀芯移动以打开阀节流口，Pd腔体内的液压油通过阀节流口进入Pp腔体内控制变量活塞泵移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述先导阀芯为具有两段不同直径的管体结构并且两段管体结构之间形成面积差，液压油作用于面积差上以推动先导阀芯移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述主阀芯上设有凸起部，所述凸起部与阀套的孔相配合卡接，所述主阀芯移动使凸起部与阀套的孔产生位移形成阀节流口。