[发明专利]一种节庆苹果礼盒自动包装装置

权利要求书

1.一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架(1)、设于所述框架(1)内的安装板(2)、设于所述安装板(2)上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构(3)、设于所述环形工位分度传动机构(3)下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构(4)；

所述环形工位分度传动机构(3)包括若干竖直固定于所述安装板(2)上的固定机架(305)，所述固定机架(305)上均设有上夹块(306)和下夹块(307)，所述上夹块(306)和所述下夹块(307)上均设有旋转组件，所述旋转组件边缘设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽(308)，所述安装板(2)上位于所述下夹块(307)上设置的所述旋转组件的下方设有底部挡板(309)，所述底部挡板(309)的边缘开设有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面积大于或等于所述置盒槽(308)的投影面积，所述第二工位(312)的投影面积小于所述置盒槽(308)的投影面积；

所述盒底折扣机构包括设于所述底部挡板(309)下方的第一扣合机构(501)和第二扣合机构(502)，所述第一扣合机构(501)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第一工位(310)位置对应的两组丝杆组件，所述第二扣合机构(502)包括固定于所述安装板(2)上且与所述第二工位(312)位置对应的舵机(5022)和与所述舵机(5022)连接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上远离所述舵机(5022)的一端竖直向上翻折；

所述盒顶叉合机构(4)包括竖直固定于所述安装板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上设有水平布置的横杆(402)，所述横杆(402)上设有叉合组件，所述横杆(402)上相对于安装所述叉合组件的另一侧设有收紧组件，所述收紧组件包括由固定连接件连接的第一杆组(410)和第二杆组(411)；所述第一杆组(410)经过弯折，所述第一杆组(410)由远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端曲率逐渐减小；所述第二杆组(411)沿所述旋转组件边缘的切向方向布置，所述第一杆组(410)和所述第二杆组(411)形成一个自远离固定连接件的一端至连接固定连接件的一端逐渐收拢的轨道形结构。

2.根据权利要求1所述的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定紧箍(304)以及设于所述固定紧箍(304)内的上旋转板(301)和下旋转板(302)，固定于所述上夹块(306)的上旋转板(301)和固定于所述下夹块(307)的下旋转板(302)之间通过连接杆(303)固定连接，所述下旋转板(302)连接有用于驱动所述下旋转板(302)的第一步进电机；若干所述置盒槽(308)均匀开设在所述上旋转板(301)和下旋转板(302)的边缘，所述置盒槽(308)靠近所述固定紧箍(304)的一侧设置开放式开口。

3.根据权利要求1所述的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，其特征在于：两组所述丝杆组件均包括第二步进电机、由第二步进电机带动的第二丝杆(5013)以及通过丝杆螺母副(5012)设于所述第二丝杆(5013)上的推板(5011)。

4.根据权利要求1所述的一种节庆苹果礼盒自动包装装置，其特征在于：所述叉合组件包括竖直的第一固定板(404)，所述第一固定板(404)的上端设有第三步进电机，所述第三步进电机下方连接有竖直布置的第一丝杆(405)，所述第一丝杆(405)的底部固定连接有水平布置的第二固定板(407)；所述第一丝杆(405)上套设有可以沿所述第一丝杆(405)上下滑动的横板，所述第一丝杆(405)的两侧对称设有两根倾斜布置且固定于所述横板两端的活动连接杆(406)；所述第二固定板(407)上通过滑筒(409)设有两根倾斜布置的夹紧杆(408)，两根所述夹紧杆(408)的交点位于所述第二固定板(407)的下方，所述夹紧杆(408)能够沿所述滑筒(409)滑动，两根所述夹紧杆(408)的位置相对于所述第一固定板(404)左右对称；位于所述第一固定板(404)同一侧的活动连接杆(406)和夹紧杆(408)的上端铰接，所述活动连接杆(406)和所述夹紧杆(408)能够以铰接处为圆心相对转动。