[发明专利]物品搬运设备

说明书

本发明涉及对物品进行搬运的物品搬运设备，尽量不间断地进行清扫作业。物品搬运设备具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置和电力控制部，前述行进部在行进轨道上行进，前述清扫单元连结于行进部，前述供电部供给行进部的行进驱动电力和清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置连接于供电部与清扫单元之间。电力控制部利用与行进部的驱动状态和沿着搬运路径的行进部的位置对应的电力对蓄电装置进行充电，并且在来自供电部的受电电力相对于行进驱动电力与清扫驱动电力的合计电力不足时使蓄电装置放电。

技术领域

本发明涉及对物品进行搬运的物品搬运设备。

背景技术

在例如各种产品的制造设备等中，为了搬运材料或中间产品、成品等而使用物品搬运设备。通常，物品搬运设备具备物品搬运装置，该物品搬运装置包括行进部和移载单元，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述移载单元连结于该行进部，在与搬运对象部位之间进行物品的移载作业。在该物品搬运设备在例如洁净室等中使用的情况下，物品搬运设备中除了物品搬运装置以外，有时还具备清扫装置，该清扫装置包括行进部和清扫单元，前述清扫单元连结于该行进部并对于清扫对象部位进行清扫作业。具备这样的清扫功能的物品搬运设备公开于例如日本专利第5495070号公报（专利文献1）。

在专利文献1的物品搬运设备中，相对于物品搬运装置〔2〕和清扫装置〔2A〕的行进部〔42F、42R〕的驱动电力从非接触式的供电部〔24、25〕供给（参照专利文献1的0087及0109段）。另一方面，相对于清扫单元〔G、41〕的驱动电力从搭载于该清扫单元的蓄电装置供给（参照0113段）。

但是，在从蓄电装置供给相对于清扫单元的驱动电力时，清扫单元的驱动状态依赖于蓄电装置的蓄电状态。因此，实际能够进行清扫作业的时间存在极限，为了蓄电装置的更换等而需要中断清扫作业。

发明内容

期望在具备清扫功能的物品搬运设备中，能够尽量不间断地进行清扫作业。

本发明的物品搬运设备是对物品进行搬运的物品搬运设备，其具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置以及电力控制部，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述清扫单元连结于前述行进部，对于包括前述行进轨道的清扫对象部位进行清扫作业，前述供电部以分成前述行进轨道侧和前述行进部侧的方式设置，供给相对于前述行进部的行进驱动电力和相对于前述清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置电气连接于前述供电部与前述清扫单元之间，能够进行充电及放电，前述电力控制部利用与前述行进部的驱动状态和沿着前述搬运路径的前述行进部的位置对应的电力对前述蓄电装置进行充电，并且在来自前述供电部的受电电力相对于前述行进驱动电力与前述清扫驱动电力的合计电力不足时，为了向前述清扫单元供给电力而使前述蓄电装置放电。

根据该结构，能够通过从供电部供给的电力来驱动行进部及清扫单元，使清扫单元沿着搬运路径移动并自动地进行包括行进轨道的清扫对象部位的清扫作业。清扫单元的驱动电力主要从供电部供给，因此与仅从蓄电装置供给的情况不同，能够不受可持续时间的限制地进行清扫作业。

另一方面，由于供电部的供电能力存在极限，所以在来自供电部的电力向行进部及清扫单元这两者供给时，也可能发生来自供电部的电力相对于合计电力不足的情况，前述合计电力是相对于行进部的行进驱动电力与相对于清扫单元的清扫驱动电力的合计电力。在这样的情况下，使蓄电装置放电并将来自该蓄电装置的放电电力向清扫单元供给，因此也能够使清扫作业继续。蓄电装置在行进部的行进中或停止中利用与该行进部的驱动状态和位置对应的电力进行充电，因此容易在蓄电装置中确保一定量以上的蓄电量。因而，在必要时，能够适当地将放电电力向清扫单元供给。

根据以上内容，可实现能够尽量不间断地进行清扫作业的物品搬运设备。

本发明的进一步的特征和优点可通过参照附图并记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是表示物品搬运设备中的搬运路径的示意图；