[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，对物品进行搬运，其特征在于，

具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置以及电力控制部，

前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，

前述清扫单元连结于前述行进部，对于包括前述行进轨道的清扫对象部位进行清扫作业，

前述供电部以分成前述行进轨道侧和前述行进部侧的方式设置，供给相对于前述行进部的行进驱动电力和相对于前述清扫单元的清扫驱动电力，

前述蓄电装置电气连接于前述供电部与前述清扫单元之间，能够进行充电及放电，

前述电力控制部利用与前述行进部的驱动状态和沿着前述搬运路径的前述行进部的位置对应的电力对前述蓄电装置进行充电，并且在来自前述供电部的受电电力相对于前述行进驱动电力与前述清扫驱动电力的合计电力不足时，为了向前述清扫单元供给电力而使前述蓄电装置放电。

2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述物品搬运设备具备行进控制部，该行进控制部对前述行进部进行控制，

在前述行进部的行进中前述蓄电装置的蓄电量下降至预先确定的基准量时，前述行进控制部在该时刻使前述行进部停止，

在前述行进部停止的状态下，前述电力控制部利用在前述行进部行进的状态下充电时的电力以上的电力对前述蓄电装置进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述搬运路径形成为包括直线区间和转弯区间的环状，

在前述行进部位于前述直线区间的状态下，前述电力控制部利用在前述行进部位于前述转弯区间的状态下充电时的电力以上的电力对前述蓄电装置进行充电。

4.根据权利要求3所述的物品搬运设备，其特征在于，

在前述行进部在前述转弯区间行进的状态下，前述电力控制部利用预先设定的第一设定电力对前述蓄电装置进行充电，

在前述行进部停止于前述转弯区间的状态或前述行进部在前述直线区间行进的状态下，前述电力控制部利用第二设定电力对前述蓄电装置进行充电，前述第二设定电力预先设定为比前述第一设定电力大的值，

在前述行进部停止于前述直线区间的状态下，前述电力控制部利用第三设定电力对前述蓄电装置进行充电，前述第三设定电力预先设定为比前述第二设定电力大的值。

5.根据权利要求4所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述第一设定电力设定为零。

6.根据权利要求3所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述供电部包括供电线和受电线圈，前述供电线设于前述行进轨道侧，前述受电线圈设于前述行进部侧，

前述行进轨道包括一对轨道体和一对支承体，前述一对轨道体在宽度方向上分离地设置，前述一对支承体从一对前述轨道体分别在宽度方向上朝向内延伸，对前述供电线进行支承，

前述行进部或前述清扫单元包括至少共两个检测部，前述至少共两个检测部对于作为被检测体的宽度方向两侧的一对前述供电线或一对前述支承体分别进行检测作用，

前述转弯区间的转弯内侧的前述支承体的长度设定为比前述直线区间的前述支承体的长度短，

前述电力控制部在借助全部的前述检测部检测到前述被检测体时，判定为前述行进部位于前述直线区间，在借助某一个前述检测部未检测到前述被检测体时，判定为前述行进部位于前述转弯区间。