[发明专利]气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法

权利要求书

1.一种气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法，其中，包括如下步骤：

第一，建立基于采用空气弹簧支撑的气浮平台的有限元模型；

第二，给上述有限元模型中各空气弹簧的刚度赋初值为[k₀]，即k_i,j＝[k₀]，j＝1，其中，k_i,j表示在第j次迭代中第i个弹簧的刚度值；

第三，施加重力荷载进行静力计算，以得到各空气弹簧的位移u_i,j，即u_i,j表示在第j次迭代中第i个弹簧的位移；

第四，根据上述刚度以及位移计算得到的各空气弹簧支反力，即f_i,j＝k_i,j(u₀-u_i,j)，其中，f_i,j为在第j次迭代中第i个空气弹簧的支反力；u₀为空气弹簧的设计标准高度；

第五，根据实际气浮式振动控制系统确定各空气弹簧在平衡状态时的位移[u]，并进而确定平衡状态下的支反力为k_i,j+1(u₀-[u])；

第六，假定第四步骤中空气弹簧的支反力和第五步骤中平衡状态下的支反力相等，即f_i,j＝k_i,j(u₀-u_i,j)，且f_i,j＝k_i,j+1(u₀-[u])，进一步计算则得到各空气弹簧的“伪刚度”值，也即

第七，基于上述“伪刚度”值，计算迭代容差值：也即，其中，Nas为气浮平台中空气弹簧的数量，当满足δ≤[δ]时，其中，[δ]为空气弹簧的精度要求，则跳出迭代循环，得到实际平衡状态的空气弹簧刚度；否则，修改各空气弹簧的刚度初值为“伪刚度”值，继续对“伪刚度”值调用步骤三至六，直至满足判别条件得到实际平衡状态的空气弹簧刚度ki＝k_i,j+1。