[发明专利]一种上颌窦内窥镜

说明书

一种上颌窦内窥镜，包括连接杆，所述连接杆包括线缆腔和吸管腔，所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块，所述功能块包括壳体，所述壳体空腔内设有刨削装置，所述空腔下端设有摄像模块，所述吸管腔内设有软质空心管，所述刨削装置的尾端设有吸取口，所述空心管连接刨削装置的尾端的吸取口形成连接通道；所述连接结构包括设置在连接杆的第一连接臂，所述第一机械臂活动连接第二机械臂，第二机械臂与功能块连接；所述摄像模块至少包括一个光引导模块，所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。

技术领域

本发明涉及一种医疗器材，尤其涉及一种上颌窦内窥镜。

背景技术

目前国内外生产的鼻内镜、耳内镜均是直管硬镜。在临床实践中我们发现，检查上颌窦时，由于直管硬镜有视野死角，上述的部位不能窥见，影响诊疗效果。纤维内镜虽然前端能够弯曲，但需要双手操作，另外由于其硬性不够，操作时不易到达所需区域，因而临床应用有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服了现有技术中的直管硬镜有视野死角，影响诊疗效果的缺点，提供一种上颌窦内窥镜。

本发明的技术方案为，

一种上颌窦内窥镜，包括连接杆，所述连接杆包括线缆腔和吸管腔，所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块，所述功能块包括壳体，所述壳体空腔内设有刨削装置，所述空腔下端设有摄像模块，所述吸管腔内设有软质空心管，所述刨削装置的尾端设有吸取口，所述空心管连接刨削装置的尾端的吸取口形成连接通道；

所述连接结构包括设置在连接杆的第一机械臂，所述第一机械臂活动连接第二机械臂，第二机械臂与功能块连接；

所述摄像模块至少包括一个光引导模块，所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。

所述第一机械臂包括，第一壳体、第一驱动装置、第一传动装置、第一同步装置，所述第一壳体设置在连接杆端头并与连接杆固定连接；所述第一驱动装置设置于所述第一壳体内；所述第一传动装置设置于所述第一壳体内，并位于所述第一驱动装置的一侧；所述第一同步装置设置于所述第一驱动装置及第一传动装置间；其中所述第一壳体下部分壳体与连接杆固定连接，并设有两个侧盖分别设置于所述第一壳体的两侧；

其中所述第一驱动装置还包括，第一驱动元件及第一电磁失电刹车器，所述第一驱动元件设置于所述第一壳体内，所述第一电磁失电刹车器连接于所述第一驱动元件的输出端；

其中所述第一传动装置还包括，第一传动轴、第一减速器，所述第一减速器套设于所述第一传动轴， 并连接于所述第二机械臂；并设置空心轴和法兰盘连接第二机械臂；

其中所述第一同步装置还包括，两个第一同步轮及第一同步带，所述两个第一同步轮 分别套设于所述第一电磁失电刹车器及第一传动轴，所述第一同步带连接于所述两个第一同步轮间。

进一步的，所述第二机械臂包括，上述第二机械臂包括第二壳体、第二驱动装置、第二传动装置及第二同步装置，第二壳体活动连接于第一壳体；第二驱动装置设置于第二壳体内；第二传动装置设置于第二壳体内，并位于第二驱动装置的一侧；第二同步装置设置于第二驱动装置及第二传动装置间；

其中第二壳体包括第二左壳体、第二右壳体、两个第二侧盖，第二左壳体活动连接于第一壳体的外侧，第二右壳体活动连接于第一壳体的外侧，并连接于第二左壳体，两个第二侧盖分别设置于第二左壳体及第二右壳体的两侧；其中第二驱动装置包括第二驱动元件、第二电磁失电刹车器，第二固定座设置于第二壳体内，第二驱动元件设置于第二固定座，第二电磁失电 刹车器设置于第二固定座，并连接于第二驱动元件的输出端；