[发明专利]一种上颌窦内窥镜

权利要求书

1.一种上颌窦内窥镜，包括连接杆，所述连接杆包括线缆腔和吸管腔，所述连接杆的端头通过连接结构活动连接功能块，所述功能块包括壳体，所述壳体空腔内设有刨削装置，所述空腔下端设有摄像模块，所述吸管腔内设有软质空心管，所述刨削装置的尾端设有吸引口，所述空心管连接刨削装置的尾端的吸引口形成连接通道；

所述连接结构包括设置在连接杆的第一机械臂，所述第一机械臂活动连接第二机械臂，第二机械臂与功能块连接；

所述摄像模块至少包括一个光引导模块，所述光引导模块包含引导光源以及与所述引导光源相连接且用于控制引导光源的控制装置。

2.根据权利要求1所述一种上颌窦内窥镜，其特征在于，所述第一机械臂包括，第一壳体、第一驱动装置、第一传动装置、第一同步装置，所述第一壳体设置在连接杆端头并与连接杆固定连接；所述第一驱动装置设置于所述第一壳体内；所述第一传动装置设置于所述第一壳体内，并位于所述第一驱动装置的一侧；所述第一同步装置设置于所述第一驱动装置及第一传动装置间；

其中所述第一壳体下部分壳体与连接杆固定连接，并设有两个侧盖分别设置于所述第一壳体的两侧；

其中所述第一驱动装置还包括，第一驱动元件及第一电磁失电刹车器，所述第一驱动元件设置于所述第一壳体内，所述第一电磁失电刹车器连接于所述第一驱动元件的输出端；

其中所述第一传动装置还包括，第一传动轴、第一减速器，所述第一减速器套设于所述第一传动轴，并连接于所述第二机械臂；

并设置空心轴和法兰盘连接第二机械臂； 其中所述第一同步装置还包括，两个第一同步轮及第一同步带，所述两个第一同步轮分别套设于所述第一电磁失电刹车器及第一传动轴，所述第一同步带连接于所述两个第一同步轮间。

3.根据权利要求1所述一种上颌窦内窥镜，其特征在于，所述第二机械臂包括，上述第二机械臂包括第二壳体、第二驱动装置、第二传动装置及第二同步装置，第二壳体活动连接于第一壳体；第二驱动装置设置于第二壳体内；第二传动装置设置于第二壳体内，并位于第二驱动装置的一侧；第二同步装置设置于第二驱动装置及第二传动装置间；

其中第二壳体包括第二左壳体、第二右壳体、两个第二侧盖，第二左壳体活动连接于第一壳体的外侧，第二右壳体活动连接于第一壳体的外侧，并连接于第二左壳体，两个第二侧盖分别设置于第二左壳体及第二右壳体的两侧；其中第二驱动装置包括第二驱动元件、第二电磁失电刹车器，第二固定座设置于第二壳体内，第二驱动元件设置于第二固定座，第二电磁失电刹车器设置于第二固定座，并连接于第二驱动元件的输出端；

其中第二传动装置包括第二传动轴、第二谐波减速器、第二空心轴及第二法兰盘，第二传动轴设置于第二左壳体；第二谐波减速器套设于第二传动轴，并连接于第二左壳体及第四机械臂；第二空心轴设置于第二右壳体，并连接于第四机械臂；第二法兰盘设置于第二空心轴，并连接于第二右壳体；其中第二同步装置包括两个第二同步轮及第二同步带，两个第二同步轮分别套设于第二电磁失电刹车器及第二传动轴，第二同步带连接于两个第二同步轮间。

4.根据权利要求1所述一种上颌窦内窥镜，其特征在于，所述刨削装置包括动力模块、刀具限位装置和刀具，动力模块包括，驱动电机和由驱动电机驱动的传动轴，传动轴与功能块外壳之间转动配合并设置必要的支撑轴承，所述传动轴前端传动配合设置用于驱动刀具转动的驱动部件，可采用一般的传动连接，也可以一体成形，所述传动轴为轴向贯通的空心结构且与空心管连通，从刨削刀具上直接抽吸杂物，彻底而节约功率消耗；

刀具限位装置，包括与刀具末端连接的滑动块，所述滑动块通过电机和相应的滑轨控制刀具的伸缩。