[发明专利]一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法

说明书

技术领域

本发明涉及合金材料领域，具体涉及一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法。

背景技术

随着现在工业化、信息化的发展，人们对于工业化的生产要求也越来越高，对于操作的精度度要求也更高。因此，在加工生产一些工业上的精密性器件时，常常采用一些机械臂进行操作，既能降低工作强度，又能提高对于生产要求的精密性要求。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械臂一般有三个运动：伸缩、旋转和升降，其中旋转运动是由机械臂和相应的机械臂安装架配合完成的，更具体的说，在这种结构的机械臂旋转驱动机构中，机械臂一般都铰接在机械臂安装架上，同时机械臂还连接有驱动用的气缸或油缸，由此来实现机械臂的旋转运动。

目前使用的机械臂常常是在一个平面上进行左右、上下，或前后调节，当所需生产加工的产品形状多样化，需要进行多个方向调节时，长时间的运作，会造成机械臂各个部件的磨损，尤其是表面磨损严重，因此现有的机械臂产品有很多技术局限性，使用寿命不长。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C 0.82-1.05％、Mn 5.1-7.2％、Si 0.8-1.2％、Cr 0.3-0.5％、V 1.2-1.5％、Ti 1.2-1.4％、Zr 0.25-0.63％、Ce 0.2-0.3％、Hf 0.16-0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。

优选地，由以下质量百分比的元素组成：C 0.95％、Mn 6.4％、Si 1.1％、Cr 0.42％、V 1.35％、Ti 1.32％、Zr 0.47％、Ce 0.28％、Hf 0.22％，余量为Fe及不可避免的杂质。

优选地，由以下质量百分比的元素组成：C 0.92％、Mn 6.7％、Si 1.0％、Cr 0.45％、V 1.35％、Ti 1.30％、Zr 0.40％、Ce 0.24％、Hf 0.28％，余量为Fe及不可避免的杂质。

用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：

1)装炉

根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；

2)熔炼

升温加热熔炼，熔炼温度控制在1520-1560℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；

3)静置

将钢水静置20-30min，调整钢水温度至1440-1460℃；

4)浇铸

将熔炼后的钢水出炉，浇铸于已预热的铸模中，得到铸件；

5)热处理

将铸件加热到620-660℃，保温2h，再升温至920-950℃，保温3h，水淬至常温，再将其回火加热至200℃-240℃，保温时间为2-3h后空气冷却，即得。

优选地，所述步骤4)中钢水出炉前还包括晶粒细化处理。

本发明有益效果：本发明提供了一种用于机械臂的耐磨铸件，通过合理调整各元素比例使元素间产生协同作用，显著提高了机械臂的综合机械性能，使其具有高强度、高韧性和高耐磨性，机械臂在长时间的工作运行下，机械臂表面层无剥落现象，耐磨损，与现有技术相比，使用寿命提高了2-3倍。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种用于机械臂的耐磨铸件，由以下质量百分比的元素组成：C 0.95％、Mn 6.4％、Si 1.1％、Cr 0.42％、V 1.35％、Ti 1.32％、Zr 0.47％、Ce 0.28％、Hf 0.22％，余量为Fe及不可避免的杂质。

用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，步骤如下：

1)装炉

根据耐磨铸件的成分进行配料，将边角废料和易烧损料装在炉底，将合金和废钢装在中上层；

2)熔炼

升温加热熔炼，熔炼温度控制在1540℃，当炉料化平后，向其中加入硅铁，待炉料化开后，搅拌3-5min，扒渣，取样检测，调整成分；

3)静置