[发明专利]用于驾驶员模式识别、辨识和预测的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2016年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/289,084的权益，该申请的全部公开内容通过引用整体而结合于此以用于所有预期目的。

技术领域

本申请主要涉及用于识别和预测驾驶员模式的系统和方法。

背景技术

现代车辆，特别是汽车，越来越多地提供自动驾驶和驾驶辅助系统，诸如盲点监视器、自动停车以及自动导航。然而，自动驾驶系统仅依赖于驾驶员的环境，而没有考虑驾驶记录。

发明内容

本公开的示例针对一种识别车辆的驾驶模式的方法和系统。控制车辆的驾驶员输入能够与各种传感器信息(例如，GPS位置、照相机数据、雷达数据等等)和随附的时间戳信息一起被存储。通过处理存储的信息，驾驶模式可以从不同方面被识别。例如，优选的路线、目的地、驾驶速度、驾驶风格等能够被识别。之后，驾驶模式能够由自动驾驶或驾驶辅助系统用来在优选的路线上自动驾驶或自动驾驶至优选的目的地等。此外，在一些示例中，可以基于驾驶模式触发通知(例如，用于当喜爱的咖啡店在附近时提醒驾驶员)。

附图说明

图1示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法；

图2示出了根据本公开示例的示例性通知；

图3示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法；

图4示出了根据本公开示例的的系统框图。

具体实施方式

在以下示例的描述中，对形成其一部分的附图进行参考，且其中其通过图解能够被实践的特定示例被示出。应当理解的是，在不脱离本公开的示例的范围的情况下，能够使用其他示例且能够进行结构的改变，

图1示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性过程。图1所示的过程能够通过使用车辆的执行某些软件指令的一个或多个机载处理器实现。根据优选实施方式，车辆100能够基于能够表现驾驶员意图和/或动作108的车辆数据收集车辆数据102。车辆数据能够包括驾驶员输入(例如，转向角、踏板抑制(depression)等等)、传感器信息(例如，GPS位置、照相机数据、雷达数据、轮转速等等)以及与该数据相关联的时间戳信息。车辆能够在车辆本身上和/或在云存储器中通过通信网络(例如，因特网)存储车辆数据。

基于存储的车辆数据，该系统(连接至车辆的远程中央服务器或车辆本身的机载计算机，其他的可能的)能够学习、辨识和预测驾驶模式104。例如，该数据能够被分析以创建与车辆数据相关联的用于驾驶员的模型(model)。在一些示例中，车辆能够经由用户输入、生物特征感测和/或其他方法(例如，指纹、面部识别、钥匙链(key fob)识别、移动设备识别等等)来辨识驾驶员。然后，其后收集的车辆数据能够联合驾驶员标识一起被存储且模型能够针对该驾驶员的标识被创建。

当驾驶员在之后使用车辆时，驾驶模式/模型能够被用来预测或预期用户期望的车辆动作110。该预期能够基于来自车辆的传感器数据被确定。例如，当驾驶员返回之前访问的位置时，根据本发明优选实施方式的模型能够确定驾驶员想要在该位置执行与过去类似的动作108。之后该车辆能够使用高级驾驶员辅助特征106自动地实施动作。例如，该车辆能够在高速公路上自动地选取驾驶员的优选出口，如果该系统识别该驾驶员通常在其他选择上选取该出口。

此外或可替换地，根据本发明的车辆能够触发用于向驾驶员报告(informing)在附近的通常被访问的目的地的通知。例如，随着驾驶员接近通常访问的咖啡店，车辆能够显示用于向驾驶员报告附近的咖啡店的通知(例如，图2所示的通知)。在一些示例中，该通知可以仅在车辆数据指示驾驶员不想在通常被访问的目的地停止时触发(例如，可能驾驶员已经忘记该目的地且需要提醒)。例如，如果车辆数据指示驾驶员正接近该目的地而没有减速，该车辆可以显示提醒通知。在不同实施方式中，该通知可以在中央控制台显示器、方向盘后的仪表盘显示器、或挡风玻璃上投射的平视显示器上显示。此外或可替换地，提醒可以以音频消息的形式传递给驾驶员。

图3示出了根据本公开示例的识别车辆的驾驶模式的示例性方法。在第一时间周期期间，车辆能够接收(302)用于控制车辆的驾驶员输入(例如，转向角、踏板抑制等等)以及从一个或多个传感器接收(304)第一传感器信息。传感器信息能够包括从GPS获取的车辆位置、雷达数据、照相机数据、轮转速等等。