[发明专利]用于起重机的控制系统

说明书

德国专利申请DE 10 2016 201 713.6的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于起重机的控制系统和一种具有这种控制系统的起重机，并且还涉及一种用于控制起重机的方法。

背景技术

从WO 2014/041 022 A2和DE 101 29 189 A1得知一种远程控制系统。从DE 20 2006 017 719 U1和EP 2 489 625 A1得知一种用于起重机的远程控制系统。出于操作远程控制系统的目的，需要一种特殊的操作单元，其特别是与要操作的机器匹配。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种简化起重机的操作并且提高安全性的控制系统。

此目的通过根据本发明的用于起重机的控制系统来实现，所述控制系统包括：移动终端，其具有用于输入用于起重机的控制命令的预安装的应用软件和用于传输控制命令的传输模块；控制单元，其具有适于接收控制命令并且能够与移动终端信号联系的接收模块，该信号联系是无线的；和至少一个起重机模块，其与控制单元信号联系，用于执行控制命令。

移动终端特别是用于独立于网络的移动通信的电子终端，所述移动通信特别是用于数据、语音和/或图像通信以及导航。移动终端是通用的，特别是用于电讯和数据处理。移动终端被广泛应用。通过安装应用软件，可使移动终端可访问以用于起重机控制。不需要获得特殊控制面板。减少了投资。起重机操作员熟悉移动终端。提高了接受度。移动终端的用途不限于起重机的控制。

特别地，已认识到可以用移动终端代替特殊操作单元。根据EP 2489625A1的用于便携式计算机的带接口的操作单元是消耗品/一次性的(expendable)。当今可采用许多形式获得移动终端。借助于预先安装的应用软件，即所谓的应用(缩写为app)，起重机操作员能够使移动终端准备好用于控制起重机。特别地，可使用安装了app的商售智能手机来控制起重机。特别地，预安装的软件以用户友好的方式实现并且具备起重机操作员可理解的用户界面。不需要与控制软件有关的特殊知识来操作起重机。预安装的软件可直观地操作。通过省略特殊操作单元，减少了在用于控制起重机的构件上的花费。在移动终端短暂失效的情况下，可用预安装了软件的另一可用移动终端代替该移动终端。减少了由于操作单元不可用而引起的起重机的停机时间。操作员不会被束缚在操作地点并且能够找寻最佳操作地点，由此，提高了起重机的操作安全性。

有利地，输入应用软件中的控制命令由至少一个起重机模块执行，由此，控制命令被转换为起重机功能，特别是起重机起吊(rigging)功能。起重机模块例如是可移动的、特别是可驱动的起重机构件，比方说，例如行走驱动装置，特别是车轮驱动装置或履带驱动装置。又一些起重机模块可以是用于上部构造相对于底架的旋转运动的旋转驱动装置。又一些起重机模块例如特别是用于卷扬机和/或用于起重臂的缆索绞车、用于起重臂的液压缸、用于伸缩臂的驱动装置、用于特别是具备液压缸支柱的支承装置的驱动装置。借助于倾斜传感器，液压缸支柱也可用于调平起重机的目的。

本申请中的“起重机”应理解为所有类型的起重机，特别是汽车起重机和履带式起重机。

在一个优选实施例中，移动终端包括用于显示应用软件并用于输入控制命令的指示和输入模块。指示和输入模块集成在移动终端中。控制命令的输入经显示在指示和输入模块上的应用软件通过起重机控制器发生。有利地，指示和输入模块是显示器，特别是触摸屏，一方面应用软件显示在该显示器上，另一方面，通过起重机控制器经由触摸显示器表面而在该显示器上发生选定的控制命令的输入。

控制单元设置在起重机上、特别是集成在起重机上的控制系统实现了控制系统的结构上有利的实施方式。特别地，控制单元集成在起重机上。

在接收模块具备特别是作为WLAN接口、移动无线电接口、蓝牙接口或USB接口实现的无线电接口的控制系统的情况下，实现了节省成本的信号联系。特别地，无线电接口作为WLAN接口、蓝牙接口或USB接口实现。

在接收模块适合于特别是同时接收若干控制命令的控制系统的情况下，保证了起重机的有效控制。特别地，接收模块适合于若干控制命令的同时接收。控制单元以这样的方式实现，即，特别是同时接收的若干控制命令被暂时存储并且按照可预先确定的可调节的顺序执行。特别地，基于可规定的优先级标准来定义该顺序，以保证起重机的正确操作。例如，显然，出于支承起重机的底架的目的，在用于支承在地面上的支承缸伸出之前，承重梁首先必须水平地伸出或向外旋转。