[发明专利]划船训练装置

说明书

本发明公开了一种划船训练装置，包含支撑底座、马力输出模块、卷线装置、缆线、拖曳组件以及操作模块。马力输出模块设置于支撑底座的一端。马力输出模块包含马达、控制装置及编码器。控制装置电连接马达，接收感测信号及设定信号，以及发送控制信号。编码器电连接控制装置，感测马达的运转状态并输出感测信号。卷线装置连接扭力增益装置。缆线的一端缠绕于卷线装置上。拖曳组件连接缆线的另一端。操作模块电连接马力输出模块。本发明的划船训练装置可满足模拟各类训练情况阻力变化的需求。

技术领域

本发明是关于一种划船训练装置，特别是关于一种以马达提供阻力的一种训练装置。

背景技术

公知的划船训练器材多是以风扇、水箱、磁力盘配合相关构造提供划船动作后拉时的阻力源，然而这些阻力源通常跟使用者后拉动作的快慢相关，无法满足多种训练所需的丰富阻力源；而为了达到后拉-恢复的周期性反复动作训练，必须再设计一个恢复机构，以提供当使用者完成后拉动作释放拉力欲恢复至起始点时的回复力，造成公知划船训练器材的结构较复杂；且，恢复机构的回复力为固定设计值无法调整，因而无法提供模拟回桨时的动作训练。可见公知划船训练器并无法满足及模拟各类训练情况的阻力变化，因此需要一种可解决公知问题的划船训练装置以满足各种训练需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可满足模拟各类训练情况阻力变化需求的划船训练装置。

基于上述目的，本发明提供一种划船训练装置，其包含支撑底座、马力输出模块、卷线装置、缆线、拖曳组件以及操作模块。马力输出模块设置于支撑底座端，马力输出模块包含马达、控制装置及编码器。控制装置电连接马达，并接收感测信号及设定信号，以及根据感测信号及设定信号产生控制信号。编码器电连接控制装置，感测马达的运转状态并输出感测信号。卷线装置连接马力输出模块，并与马达同向转动。缆线一端缠绕于卷线装置上。拖曳组件连接缆线的另一端，并供使用者握持，完成划船动作行程。操作模块电连接马力输出模块并输入设定信号至控制装置。划船动作行程包含后拉动作及复位动作，在后拉动作中马力输出模块提供反向阻力抵抗后拉动作，马达因后拉动作反向旋转，在后拉动作拉力小于反向阻力时，马达将恢复原本旋转方向，编码器感测马达的转向改变，并发送感测信号至控制装置，控制装置发送控制信号控制马达使马力输出模块提供回复力驱动卷线装置回收缆线，完成复位动作。

优选地，马力输出模块还包含扭力增益装置，扭力增益装置连接马达，输出比马达低的转速以及比马达高的扭矩。

优选地，后拉动作及复位动作为横向移动，马力输出模块输出的阻力方向，在后拉动作及恢复动作中均维持同一方向。

优选地，本发明的划船训练装置还包含乘坐部及踏板，踏板及乘坐部设置于支撑底座上。

优选地，马力输出模块输出的阻力大小，在后拉动作及复位动作是不相同。

优选地，本发明的划船训练装置还包含滑轮，滑轮设置于支撑底座上，缆线在滑轮上移动。

优选地，本发明的划船训练装置还包含显示装置，显示装置显示操作模块对马力输出模块输入的设定。

优选地，运转状态包含马达的输出轴心转动的位置、速度或加速度。

优选地，马力输出模块输出的阻力变化包含定值、线性变化、二次曲线变化或函数变化。

优选地，马力输出模块输出的阻力变化与卷线装置转动的位置、速度成比例关系或线性关系或二次曲线关系或函数关系。

本发明提供的划船训练装置与现有技术相比，具有可满足模拟各类训练情况阻力变化需求的有益效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的划船训练装置的整体示意图。

图2是根据本发明的实施例的划船训练装置的部分示意图。