[发明专利]划船训练装置

权利要求书

1.一种划船训练装置，其特征在于，包含：

支撑底座；

马力输出模块，设置于所述支撑底座的一端，所述马力输出模块包含：

马达；

控制装置，电连接所述马达，并接收感测信号及设定信号，以及根据所述感测信号及所述设定信号产生控制信号；及

编码器，电连接所述控制装置，感测所述马达的运转状态并输出所述感测信号；

卷线装置，所述卷线装置连接所述马力输出模块，并与所述马达同向转动；

缆线，其一端缠绕于所述卷线装置上；

拖曳组件，连接所述缆线的另一端，并供使用者握持，完成划船动作行程；以及

操作模块，电连接所述马力输出模块，并输入所述设定信号至所述控制装置；

其中所述划船动作行程包含后拉动作及复位动作，在所述后拉动作中所述马力输出模块提供反向阻力抵抗所述后拉动作，所述马达因所述后拉动作反向旋转，在所述后拉动作拉力小于所述反向阻力时，所述马达将恢复原本旋转方向，所述编码器感测所述马达的转向改变，并发送所述感测信号至所述控制装置，所述控制装置发送所述控制信号控制所述马达使所述马力输出模块提供回复力驱动所述卷线装置回收所述缆线，完成所述复位动作。

2.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述马力输出模块还包含扭力增益装置，连接所述马达，所述扭力增益装置输出比所述马达低的转速以及比所述马达高的扭矩。

3.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述后拉动作及所述复位动作为横向移动，所述马力输出模块输出的阻力方向，在后拉动作及复位动作中均维持同一方向。

4.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，还包含乘坐部及踏板，所述踏板及所述乘坐部设置于所述支撑底座上。

5.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述马力输出模块输出的阻力大小，在所述后拉动作及所述复位动作时不相同。

6.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，还包含滑轮，所述滑轮设置于所述支撑底座上，所述缆线在所述滑轮上移动。

7.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，还包含显示装置，所述显示装置显示所述操作模块对所述马力输出模块输入的设定。

8.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述运转状态包含所述马达的输出轴心转动的位置、速度或加速度。

9.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述马力输出模块输出的阻力变化包含函数变化。

10.如权利要求1所述的划船训练装置，其特征在于，所述马力输出模块输出的阻力变化与所述卷线装置转动的位置、速度或加速度成函数关系。